6-Achs-Positioniersystem HX series

LaserHexapodfür Industrieanwendungen

Ein Hexapod ist ein Robotermanipulator, der eine Nutzlast in allen sechs Freiheitsgraden bewegen kann: seitliche, longitudinale und vertikale Translationen sowie Roll-, Nick- und Gierdrehungen. Die Bewegungen können gleichzeitig in mehreren Achsen oder unabhängig voneinander in einer einzigen Achse erfolgen, während die Bewegungen in den anderen Achsen verhindert werden. Die parallele Anordnung der Aktoren eines Hexapods bietet im Vergleich zu anderen Robotermanipulatoren eine hohe Tragfähigkeit, Steifigkeit und Genauigkeit. Die Produktmodelle unterscheiden sich in Bezug auf Antrieb, Sensorik, Steuerung, Nutzlastkapazität, Reichweite, Auflösung und Bandbreite. Hexapod-Anwendungen lassen sich in drei Hauptkategorien einteilen: präzise Positionierung, Bewegungssimulation und Schwingungsisolierung. Positionierung und Zielführung Hexapoden ermöglichen es, eine Nutzlast, z. B. eine Optik oder eine Laserquelle, präzise auszurichten und relativ zu einem anderen Objekt zu orientieren, selbst wenn thermische oder andere Formen der Drift ständig zu einer Fehlausrichtung führen. Sie können für Andocksysteme für Raumfahrzeuge, zum Laden von Munition, zur Positionierung von Fließbändern, für chirurgische Systeme und als Endeffektoren für Serienmanipulatoren verwendet werden. Schwingungsisolierung und -kontrolle Hexapods können auch Nutzlasten wie Kameras oder empfindliche Messinstrumente von Bodenvibrationen oder Flugzeugschwingungen isolieren, die andernfalls zu Bildunschärfe, Messfehlern oder potenziellen Schäden führen würden. Sie können für die Stabilisierung von Waffen, die Isolierung von optischen Schwingungen, die Isolierung von Industriemaschinen und die Isolierung empfindlicher Messgeräte eingesetzt werden.