Optisches Oberflächenmesssystem surfaceCONTROL

3Dfür die Automobilindustriekompakt

Produktübersicht
Das Messsystem surfaceCONTROL Automotive ermöglicht die vollautomatische Defekterkennung an Roh-Karosserien (BIW). Es nutzt Streifenlichtprojektion auf diffus reflektierenden Oberflächen in Verbindung mit lernenden Algorithmen zur Erkennung lokaler Formfehler wie Druckstellen, Risse und Einfallstellen mit hoher Präzision und Reproduzierbarkeit.

Systemkonfiguration
Kundenspezifisch konfiguriert umfasst das System Sensorik, Roboter, Rechner, Software und Schnittstellen. Die Anzahl der Sensoren und Roboter ist skalierbar, um verschiedene Taktzeiten und Durchsatzanforderungen abzudecken. CAD-basierte Simulationen werden in der Planungsphase zur virtuellen Sensor-Modellierung und zur Analyse von Sichtfeldern, Messabständen und möglichen Schatten eingesetzt.

Erkennungsmerkmale
Die Inspektion erzielt eine Flächenabdeckung von ≥ 97 % und ermöglicht die Prüfung bis an die Kanten. Sie erkennt zuverlässig Defekte in stark gekrümmten Bereichen (z. B. Türgriffvertiefungen, Designkanten) sowie auf geschliffenen oder vorbehandelten BIW-Oberflächen. Eine integrierte 6D-Positionskompensation korrigiert automatisch Lage- und Orientierungsabweichungen und ermöglicht schnelle, präzise und reproduzierbare Messungen. Die automatische Objektpositionsberechnung erlaubt die Anpassung von Messpositionen und die Korrektur von Öffnungswinkeln beweglicher Teile.

Software-Tools

• Digital Stone: keine Referenzteile erforderlich; anpassbar an verschiedene Fehlertypen.
• Digital Master: Erzeugung eines digitalen Master-Teils aus fehlerfreien Referenzteilen; ermöglicht vollständige Inspektion stark gekrümmter Flächen.
• Digital Light Tunnel: Definition von Oberflächeneigenschaften und Umgebungslicht; gezielte Ausrichtung unter kontrollierter Beleuchtung zur Untersuchung spezifischer Effekte.

Fehlerauswertung und Datenausgabe
Für jeden Fehler werden reale 3D-Daten erzeugt, die die Ermittlung detaillierter 3D-Merkmale wie Durchmesser, Fläche und Höhe ermöglichen. Eine individuelle Fehlerklassifikation ist mit konfigurierbaren Toleranzen möglich. Alle Ergebnisse können im XML-Format zur Integration in Qualitätssicherungssysteme und nachgelagerte Systeme ausgegeben werden.

Hauptvorteile

• Hochpräzise Erkennung und Lokalisierung von Defekten
• Hohe Flächenabdeckung auf gekrümmten Flächen und Kanten (≥ 97 %)
• Kompatibel mit gängigen Industrierobotern
• Skalierbare Konfiguration von Sensoren und Robotern
• Vollständige Integration von Sensorik, Robotik und Automatisierung

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Erkennungsprinzip: Streifen-/Structured-Light-Projektion auf diffus reflektierenden Oberflächen
• Zielobjekt: Roh-Karosserien (diffus reflektierende Oberflächen)
• Erkannte Fehlerarten: Druckstellen, Risse, Einfallstellen (lokale Formfehler)
• Datenoutput: XML mit 3D-Fehlermerkmalen (Durchmesser, Fläche, Höhe)
• Flächenabdeckung: ≥ 97 % (inkl. gekrümmter Bereiche und Kanten)
• Positionskompensation: integrierte 6D-Offset-Kompensation (automatische Korrektur von Lage und Orientierung)
• Konfiguration: skalierbare Anzahl an Sensoren und Robotern; kompatibel mit gängigen Industrierobotern
• Planung: CAD-basierte Simulation zur Analyse von Sichtfeldern, Messentfernungen und Schatten
• Software: auf Machine-Learning basierende Fehlererkennung; Digital Stone, Digital Master, Digital Light Tunnel
• Geeignete Oberflächen: unbehandelte, geschliffene oder vorbehandelte BIW-Oberflächen
• Integration: Sensorik, Robotik, Rechner, Software und Schnittstellen als Gesamtsystem