AC-Servoregler i950

einphasigdreiphasigCAN-Bus

Übersicht
Der i950 cabinet Servoumrichter lässt sich in modulare Maschinenlösungen mittels vorbereiteter Technologieapplikationen integrieren – Parametrierung statt Programmierung. Er unterstützt zentralen oder antriebsbasierten Betrieb, verringert Verkabelungsaufwand durch One Cable Technology (OCT) und vereinfacht die Inbetriebnahme. Leistungsbereich: 0,37 ... 250 kW (Cabinet-Varianten typischerweise 0,37 ... 110 kW). Erfüllt die Ökodesign-Richtlinie EN IEC 61800-9-2.

Highlights

• Mehrfach überlastfähige Achsmodule (0,37 … 250 kW)
• Unterstützung für Multi-Encoder und Resolver
• Einkabeltechnologie (OCT) für Feedback: HIPERFACE DSL® und EnDat 3
• Modulare Skalierbarkeit für Rückführungssysteme und Feldbusanbindungen
• Autotuning für schnelle Reglereinstellung
• Optionale integrierte Sicherheitstechnik bis SIL3 / PLe Kat.4
• Vorbereitete Technologieapplikationen (Table Positioning, Electronic Gearbox, Winder)
• Sensorless Motor Control und Kompatibilität zu IE5/IE6 Motorserien
• Integrierte Cybersecurity-Funktionen (Firmware v2.0+), CRA-Konformität ab 2027 (Firmware >2.x)

Technische Daten und Anschlüsse
Technische Daten: 0,37 ... 250 kW (Cabinet-Varianten 0,37 ... 110 kW)

Anschlüsse:
1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 480 V
4x Digitaleingang
1x Digitalausgang
1x Analogeingang
Sichere Eingänge für Sicherheitssensoren
Sichere Ausgänge für zertifizierte Rückmeldung
DC-Bus
Motortemperaturüberwachung
Resolver / Multi-Encoder Eingang für Motorrückführung
Resolver / Multi-Encoder Eingang für Lastrückführung
Einkabeltechnologie (OCT) via HIPERFACE DSL® und EnDat 3
Anschluss sicherheitsbewerteter Gebersysteme

Erweiterungsmodule (Optionen)

• Zusätzliche Resolver/Multi-Encoder Eingänge (Motor/Last)
• Digital-I/O Erweiterung (5x DI, 5x DO)
• Extended I/O (4x DI, 2x DO, 1x AI, 1x AO)
• Digitale Frequenzeingänge
• Schnittstellen für sicherheitsbewertete Gebersysteme

Kommunikation
EtherCAT
Ethernet
EtherNet/IP
PROFINET
PROFIBUS
CAN / CANopen
Sicherheitsbus FSoE
PROFIsafe auf PROFINET
Betrieb mit Sicherheits-SPS

Hinweis
Die integrierte Unterstützung von FAST Application Software Applikationen und die eingebaute PLC-Funktionalität ermöglichen Parametrierung statt Programmierung für viele modulare Maschinenlösungen. Vorgefertigte Software-Bausteine lassen sich bei Bedarf kundenspezifisch anpassen.