Sicherheitsriegel Emergency solenoid arrestor

Drehmagnetisch-induktiv

Überblick

Die Kendrion Elektromagnetische Notverriegelung ist eine sicherheitsrelevante Arretierlösung zum sofortigen Stillsetzen von Robotergelenken und Antriebsrädern bei Notfällen oder Stromausfall. Das Gerät kombiniert einen linearen Hubmagneten (ein-/ausfahrbarer Bolzen) mit einer rotierenden Gegenform (Zahn- oder Sternrad), sodass der Bolzen gegen das Gegenstück einrastet und die Bewegung arretiert.

Funktionsweise und Einsatz

Im Normalbetrieb ist der Bolzen eingefahren. Bei Not-Aus oder Energieverlust fährt der Bolzen automatisch in die rotierende Gegenform ein und verhindert weitere Drehbewegungen. Zur Energieoptimierung wird eine kurzzeitige Übererregung zum schnellen Einfahren genutzt, gefolgt von einer reduzierten Haltespannung.

Typische Anwendungsbereiche

• Verriegelung von Robotergelenken in kollaborativen Robotern (Cobots) für sichere Stillsetzung
• Radsperre für Antriebsräder in Automated Guided Vehicles (AGVs), z. B. autonome Stapler

Technische Highlights

• Sichere mechanische Arretierung bei Not-Aus oder Ausfall
• Energiesparender Betrieb durch Übererregung und reduzierte Halteströme
• Hohe Wiederholgenauigkeit und kurze Reaktionszeiten
• Kompakte Bauform für enge Einbauverhältnisse an Roboterarmen und Antrieben
• Varianten verfügbar für unterschiedliche Hub- und Haltekraftanforderungen

Safety & Systemintegration

Kendrion liefert die mechanische Verriegelung gemeinsam mit Steuerungs- und Safety-Komponenten, einschließlich CODESYS-basierter Steuerungen mit FSoE-Unterstützung und kompakten Safety I/O-Modulen zur sicheren Erfassung digitaler und analoger Signale, sodass integrierte Sicherheitslösungen möglich sind.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Arretierprinzip: Hubmagnet (ein-/ausfahrbarer Bolzen) in Kombination mit rotierendem Gegenstück (Zahn-/Sternrad)
• Hub (typ.): ca. 8–15 mm (variantabhängig)
• Quer-/Schubkraft (typ.): ca. 1.000–4.000 N (produktabhängig)
• Energieoptimierung: kurzzeitige Übererregung zum schnellen Einfahren, reduzierte Haltespannung im gehaltenen Zustand
• Typische Produktfamilien: Pinbrake / HU 320-Serie (siehe Datenblätter für Details)
• Produktseite: https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• Hauptbild: https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png