Programmierbare Steuerung / Box KeDrive D3-SMM

kompaktEtherCATSicherheit

Mit der zertifizierten Geberbox werden Gebersignale sowie zusätzliche sichere Ein- und Ausgänge dezentral eingelesen und über ein Kabel an die Steuerung übertragen. Die Eingänge ermöglichen den Anschluss von sicheren Tastern, Schaltern oder weiteren Bedienelementen direkt an der Maschine bzw. in Roboternähe. Alle Ausgänge dienen zur sicheren Ansteuerung der Motorbremsen oder stehen zur freien Verwendung zur Verfügung. Zum sicheren Lösen der Bremsen (auch ohne Steuerschrank) sind Sicherheitsfunktionen direkt in der Geberbox implementiert - beispielsweise um Roboter für den Transport vorzubereiten. Sichere Beschleunigung (SLA) und sicher limitierte Geschwindigkeit (SLS) sind ebenfalls Funktionen in der Geberbox, die noch schnellere Reaktionszeiten ermöglichen. Die Geberbox wird über den EtherCAT-Systembus angeschlossen. Den sicheren Austausch von Ist-Werten und Steuerkommandos ermöglicht das Sicherheitsprofil FSoE. Dezentrale Geberauswertung Reduktion der Verkabelung Flexibler Einsatzbereich Schnelle Dynamiküberwachung