Elektrogreifer DMEG06-17N21

zentrisch3 BackenIndustrieroboter

Übersicht
42 mm 3-Finger Greifer, kompatibel mit den unten aufgeführten Schrittmotor-Modellen. Entwickelt für die Einbindung am Endeffektor, wobei ein feines, schrittweises Verstellen der Greifposition und verschiedene Spindeloptionen präzise Regelung ermöglichen.

Motorcharakteristik
Motor | Spannung [V] | Strom [A] [RMS] | Widerstand [Ω] | Induktivität [mH] | Gewicht [g] | Aderanzahl | Motorlänge [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

Verfügbare Spindeln und Weg pro Schritt
Gewinde-Dia. [inch] | Gewinde-Dia. [mm] | Steigung [inch] | Steigung [mm] | Steigungscode | Weg pro Schritt @ 1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Empfohlene Greifkraft
Motortyp | Gehäuselänge [mm] | Artikelcodes | Hub | Gewindecode | Steigung [mm] | Max. Greifkraft [N] | Empf. Greifkraft [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

Greifergewicht
Artikelnummer | Gewicht (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

Maßzeichnung
Maßzeichnung für die 3-Finger-Konfiguration verfügbar (Bild/Zeichnung bereitgestellt). Zeichnung zur Montage- und Platzreferenz verwenden.

Technische Spezifikationen

• Produkt: 3-Finger Greifer, Größe 42 mm
• Beispielhub: 6 mm (siehe Krafttabelle)
• Kompatible Motoren: 17N2105, 17N2110, 17N2215, 17N2205, 17N2212, 17N2215
• Motordaten: Spannungen 2.5–11.0 V, Ströme 0.5–2.5 A (RMS); siehe Motorentabelle für Widerstände, Induktivitäten, Gewichte und Längen
• Spindeloptionen: AA (0.6096 mm), D (1.27 mm), K (2.54 mm), R (5.08 mm)
• Weg pro Schritt (1,8°): AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• Maximale und empfohlene Greifkräfte je Konfiguration; Motor- und Spindelauswahl an Anwendung anpassen
• Gewichte: DMEG06-17N21 = 0.33 kg; DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• Tabellen und Zeichnung dienen als Referenz für Motorauswahl, mechanische Integration und Kraftberechnung