Kartesischer Roboter JR4000 series

4-Achs3-Achsfür Verteilung

Übersicht
Ein All-in-One-Optionspaket für präzises Dosieren, das Kamera, Laser-Wegsensor und Nadeljustage in die hochsteife, hochgenaue JR4000 Series integriert und so Installation und Betrieb vereinfacht.

All-in-One-Paketroboter
Die JR4000 Series AP-D Option vereint Kamera, Laser-Wegsensor und Nadeljustage in einem System, um präzise Dosieranwendungen abzudecken und die Integration zu erleichtern.

Einfache Einrichtung und benutzerfreundliche Bedienung
Kamerakalibrierung, Sensorkonfiguration und Teaching werden per PC-Software durchgeführt. Die überarbeitete UI fasst Camera Image Area, Program Area, Basic Operation Area und Robot Operation Area in einem Bildschirm zusammen und ermöglicht eine intuitive Bedienung.

Drei Einstellfunktionen für stabiles Dosieren

• Kamera-Korrektur: Erkennt Bauteilversatz und korrigiert X-/Y-Positionen.
• Höhenanpassung: Laser-Wegsensor misst die Z-Achsen-Höhe, um einen konstanten Abstand zwischen Werkstück und Nadelspitze zu gewährleisten.
• Nadeljustage: Erkennt Positionsverschiebungen nach Düsenwechsel und korrigiert die Nadelspitze.

PC-Software JR C-Points III (optional)
Optionale PC-Software ermöglicht Kalibrierung, Erstellung von Anpassungsprogrammen, Sensoreinstellungen und Teaching vom PC aus. Die klare Bildschirmaufteilung, große Symbole und visuelle Programmerstellung vereinfachen Positions- und Programmierungsschritte.

Klare Bildschirmaufteilung (UI-Bereiche)

• Kamera-Bildbereich: Präzise Positionsangabe mit vergrößerten Kamerabildern; durch Klicken auf das Bild fährt der Roboter, um die ausgewählte Position zu zentrieren.
• Programmierungsbereich: Zeigt Programmdaten für jeden Punkt mit direkter Auswahl und editierbaren Werten.
• Basis-Bedienbereich: Symbolbasierte Auswahl vereinfacht die Programmierung für schnelle Programmerstellung.
• Roboterbetriebsbereich: Jog-Bedienungen sind möglich, während das Kamerabild angezeigt wird.

Automatische Kalibrierung
Unterstützt automatische Kalibrierung durch Erfassen von Test-Dispensing-Markierungen mit der Kamera. Manuelle Ausrichtung anhand von Kreuzmarken ist ebenfalls möglich.

Einfache Teach-Funktion
Den Roboter per Jog bewegen, Positionen mit Hilfe des Kamerabildes ausrichten und durch Icon-Auswahl das Teaching abschließen. Die visuelle Aufgabenwahl ermöglicht effiziente Programmierung (Beispiele: Point Dispense, Start of Line Dispense, Single Camera Shoot Point, Z Sensor Line Dispense Start).

Icon-basierte Bedienung
Über 30 häufig genutzte Dosier- und Einstellfunktionen sind als Icons hinterlegt, um Punktinformationen schnell abzurufen und Einstellungskonfigurationen zügig vorzunehmen.

Einstellfunktionen (Details)

• Kamera-Korrektur: Erkennt automatisch Bauteilversatz und korrigiert Dosierpositionen für genaue Platzierung.
• Kontinuierliche Höhenanpassung: Der Lasersensor misst kontinuierlich Höhenabweichungen zur Gewährleistung gleichmäßiger Dosierung.
• Nadeljustage: Erkennt automatisch die Nadelspitzenposition nach Düsenwechsel und minimiert den Bedarf an erneutem Teaching.

Eigenschaften / Technische Daten

• Produkt: JR4000 Series AP-D Option (Kamera-gestütztes Dosieren).
• Integrierte Komponenten: Kamera, Laser-Wegsensor, Nadeljustage.
• PC-Software-Support: JR C-Points III (optional) für Kalibrierung, Programmerstellung und Sensoreinstellungen.
• Automatische Kalibrierung durch Kamerabild-Erfassung von Testmarken; manuelle Kreuzmarken-Ausrichtung unterstützt.
• UI konsolidiert Camera Image Area, Program Area, Basic Operation Area und Robot Operation Area in einem Bildschirm.
• Einstellfunktionen: kamera-basierte XY-Korrektur, kontinuierliche Z-Höhenkompensation per Laser, automatische Nadelspitzenanpassung nach Düsenwechsel.
• Icon-basierte Bedienung mit über 30 voreingestellten Dosier- und Einstellaktionen.
• Hersteller: JANOME.