Werkzeugwechsler für Roboter

für kollaborative Roboterautomatischmechanisch betätigter

Übersicht
Die MotionAct Finger Changers ermöglichen den automatisierten Wechsel von Greiferfingern durch einfache Roboterarmbewegungen. Durch den Austausch nur der Finger statt des gesamten Greifers verkürzen sie Rüstzeiten und reduzieren Platzbedarf sowie Auswirkungen auf die Nutzlast des Roboters. Das mechanische Verriegelungssystem verwendet federgetriebene Kugeln und einen Kegel-Kugel-Mechanismus, um Finger ohne elektrische Verkabelung oder Pneumatik zu sichern.

Merkmale

• Schneller Fingerwechsel durch programmierte Roboterbewegungen: Einsetzen und Entfernen erfolgen durch Armbewegungen mit Spann- und Haltestiften und lassen sich in automatisierte Rüstabläufe integrieren.
• Große Greiferkompatibilität: konfigurierbare Montageplatten ermöglichen die Anpassung des Spannstifts an viele Greifer; kein spezieller Greiferhersteller erforderlich.
• Sichere mechanische Verriegelung: interne Kugeln greifen in den Kegel-Kugel-Mechanismus ein und verriegeln den Finger bis zur Freigabe durch den Haltestift und Roboterbewegung.
• Keine externe Energie oder Druckluft erforderlich: der Verriegelungsmechanismus ist federbetätigt und benötigt weder elektrische Verkabelung noch Luftleitungen.
• Kompaktes, leichtes Design: Durch den Austausch nur der Finger wird die Auswirkung auf die Nutzlast minimiert, geeignet für kleine Roboter.

Anwendungsbeispiele

• Laborautomatisierung — schnelles Anpassen der Werkzeuge für verschiedene Proben oder Handhabungsaufgaben.
• Automatisierte Maschinenbestückung und produktionen mit hoher Variantenvielfalt — Wechsel der Finger zur Handhabung unterschiedlicher Werkstücke ohne manuelle Eingriffe.

Produktpalette

• QMCF — MotionAct — Fingerwechsler: Mechanische Verriegelungseinheiten, die den Spannstift aufnehmen und verriegeln, um den Greiferfinger am Greifer zu befestigen; federgetriebener Betrieb ohne Luft oder Strom.
• QMCFC — Spannstifte: In den Fingerwechsler einzuführende Stifte; mit einer Montageplatte, die auf den Greifer zugeschnitten ist, können sie an einer Vielzahl von Greifern montiert werden.
• QMCFS — Stützstifte: Stifte zur Aufnahme von Momenten, die auf den Greiferfinger wirken; der Einsatz von zwei Stützstiften pro Finger verbessert die Positioniergenauigkeit.
• QMCFE — Haltestifte: Stifte, die in die Nut des Fingerwechslergehäuses eingreifen, um ihn zu halten, und während der Entfernung als Auflagepunkt dienen, sodass das Ausklinken durch Roboterbewegung möglich ist.
• QMCFP — Montageplatten für COBOTTA: Montageplatten zur Befestigung der Stifte an der optionalen elektrischen Greiferlösung von COBOTTA; zur Verwendung mit dem Finger Changer QMCF0411-15-SUS.

Technische Daten

• Mechanische Verriegelung mittels interner Kugeln und Kegel-Kugel-Mechanismus.
• Verriegeln/Entriegeln und Fingerwechsel durch Roboterarmbewegungen (Einsetzen/Entfernen mittels Spannstift und Haltestift).
• Betrieb ohne elektrische Verkabelung oder Pneumatikversorgung; Verriegelung durch Federkraft.
• Konfigurierbare Montageplatte zur Kompatibilität mit verschiedenen Greifern.
• Kompaktes, leichtes Design, geeignet für kleine Roboter und begrenzte Nutzlasten.
• Verfügbare Modelle: QMCF, QMCFC, QMCFS, QMCFE, QMCFP.