Kamera für Robotik Ensenso XR 36

Industriefür die industrielle Bildverarbeitungfür die Automobilindustrie

Bei den Stereo Vision-Kameras Ensenso XR findet die 3D-Datenverarbeitung direkt im FPGA der Kamera statt. Mit FlexView2-Technologie und direkter Datenverarbeitung von bis zu 16 Bildpaaren im FPGA erzeugen 3D-Kameras der Ensenso XR36-Serie Punktwolken mit höchster Auflösung von stehenden Objekten mit Volumen von mehreren Kubikmetern. Durch die hohe Parallelisierung der Verarbeitungsschritte können die Stereo-Bilddaten der beiden uEye Kameras mit sehr hoher Framerate verarbeitet werden. Die Qualität der erzeugten 3D-Daten steigt dabei mit der Bildauflösung und jedem Bildpaar, ohne den zusätzlichen Zeitverzug durch die Datenübertragung zum Host-PC. Das 3D-Kamerasystem eignet sich damit besonders für rechenintensive Anwendungen wie Bin Picking oder In-Line-Messungen. Da die Kamera die Berechnung der 3D-Daten selbst übernimmt, muss dafür nicht länger ein leistungsstarker Industrie-PC herangezogen werden. Durch die Übertragung von Ergebnis- statt Rohdaten wird außerdem das Netzwerk wesentlich geringer belastet. Ensenso XR-Modelle bestehen aus einer leistungsstarken Projektoreinheit mit 100 Watt LED Leistungsaufnahme, zwei uEye Kameras mit CMOS-Sensoren (deren Befestigungsabstand zum Projektor je nach Bedarf variiert), Befestigungs- und Einstellwinkeln, drei Objektiven und Patchkabeln zur Verbindung der Kameras mit der XR-Projektoreinheit. Ein eingebautes Frontlicht unterstützt zudem die Kalibrierung der Arbeitsumgebung sowie die Bildqualität der 2D-Kamerabilder.