Elektrischer Servoantrieb LPA-20

DrehServomotormit bürstenlosem Gleichstrommotor

Die Integrated Series ist eine Familie von kompakten Antrieben, die ein hohes Drehmoment mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit liefern. Diese Servoantriebe verfügen über ein hochpräzises Harmonic Drive® Getriebe in Kombination mit einem bürstenlosen Servomotor, magnetischen Doppel-Absolutwertgebern und einem integrierten Servoantrieb mit CANopen® oder EtherCAT® Kommunikationsoptionen. Dieses revolutionäre Produkt macht einen externen Antrieb überflüssig, vereinfacht die Verkabelung und bietet gleichzeitig hohe Positionsgenauigkeit und Torsionssteifigkeit in einem kompakten Gehäuse. Merkmale: Aktuator + integrierter Servoantrieb mit CANopen®- oder EtherCAT®-Kommunikationsoptionen Merkmale der CANopen-Option Es wird nur ein einziges Kabel mit 4 Leitern für die Stromversorgung und die Kommunikation benötigt: CANH, CANL, VDC, 0VDC Bis zu 127 Geräte können mit Bus- oder Linientopologie-Optionen angeschlossen werden Merkmale der EtherCAT-Option Ungefähr 100x schneller im Vergleich zu CANopen (100Mps vs. 1Mps) Bis zu 200x deterministischer als CANopen (1 µs vs. 100µs-200µs) Bis zu 65.536 Geräte können mit Linien-, Stern-, Baum- oder Ringtopologie-Optionen verbunden werden 48VDC Nominale Versorgungsspannung Spielfreies Harmonic Drive®-Getriebe Abgedichtete Anschlüsse für die Schaltschrankmontage mit radialen und axialen Optionen Duale Absolutwert-Drehgeber Steuerungsmodi umfassen: Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung sowie CSP, CSV und CST Harmonic Drive HDL-Inbetriebnahmesoftware