Elektrischer Servoantrieb SHA series

Drehmit ServomotorServomotor

Die Integrated Series ist eine Familie von kompakten Antrieben, die ein hohes Drehmoment mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit liefern. Diese Servoantriebe verfügen über ein hochpräzises Harmonic Drive®-Getriebe in Kombination mit einem bürstenlosen Servomotor, einer Bremsoption, magnetischen Doppel-Absolutwertgebern und einem integrierten Servoantrieb mit CANopen®- oder EtherCAT®-Kommunikationsoptionen. Dieses revolutionäre Produkt macht einen externen Antrieb überflüssig, vereinfacht die Verkabelung und bietet dennoch eine hohe[1] Positioniergenauigkeit und Torsionssteifigkeit in einem kompakten Gehäuse. Hauptmerkmale: Aktuator + integrierter Servoantrieb mit CANopen®- oder EtherCAT®-Kommunikationsoptionen Merkmale der CANopen-Option Es wird nur ein einziges Kabel mit 4 Leitern für die Stromversorgung und die Kommunikation benötigt: CANH, CANL, VDC, 0VDC Bis zu 127 Geräte können mit Bus- oder Linientopologie-Optionen angeschlossen werden Merkmale der EtherCAT-Option EtherCAT-konformitätsgeprüfte Zertifizierung Ungefähr 100x schneller im Vergleich zu CANopen (100Mps vs. 1Mps) Bis zu 200-mal deterministischer als CANopen (1 µs vs. 100µs -200µs) Bis zu 65.536 Geräte können mit Linien-, Stern-, Baum- oder Ringtopologie-Optionen verbunden werden 48VDC Nominale Versorgungsspannung Spielfreies Harmonic Drive®-Getriebe Abgedichtete Steckverbinder für Schaltschrankmontage mit radialen und axialen Optionen Duale Absolutwert-Drehgeber Steuerungsmodi umfassen: Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung sowie CSP, CSV und CST Harmonic Drive HDL-Inbetriebnahmesoftware Optionen: Flexfähige Gegenkabel mit abgedichteten Steckern 4 E/A Optoisolierte NPN- oder PNP-Digitaleingänge 2 programmierbare analoge/digitale Eingänge oder Open-Drain-Ausgänge