Das RV-Untersetzungsgetriebe RV-20E besteht aus einem Zykloiden-Windrad-Untersetzungsgetriebe und einem Planeten-Untersetzungsgetriebe und wird häufig in Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, medizinischen CT-Betten, Satellitenempfangssystemen usw. eingesetzt.
Geschwindigkeitsverhältnis RV-20E: 81, 105, 121, 141, 161
RV-20E Anwendung:
Wird in der 3. Achse von Industrierobotern mit einer Nutzlast von 3–10 kg verwendet.
Wird in der 4. Achse von Industrierobotern mit einer Nutzlast von 11–20 kg verwendet.
Wird in der 5. und 6. Achse von Industrierobotern mit einer Nutzlast von 21–50 kg verwendet.
Scara-Roboter
Parallelroboter oder Deltaroboter.
Kollaborative Roboter.