EtherCAT-Kommunikationsmodul UNIGATE IC2-EtherCAT

Datenübertragungprogrammierbar

Die leistungsfähigen All-in-One Busknoten UNIGATE IC2 basieren auf der Prozessortechnologie ARM Cortex-M4 und bieten damit einen deutlichen Leistungssprung im Vergleich zu der bewährten Baureihe UNIGATE IC von Deutschmann. UNIGATE IC2 umfasst einen Mikrocontroller, Flash, RAM und weitere Komponenten wie Optokoppler und Bustreiber und ist in einem 32 DIL-Gehäuse mit einer Fläche von 45 x 25 mm untergebracht. Die Embedded-Lösung kann über eine UART-Schnittstelle an den Mikrocontroller des Endgeräts angebunden oder auch Stand-alone betrieben werden. Die Hardware-Entwicklung reduziert sich auf die Integration des IC2-Sockels und busspezifischer Stecker. Die leistungsfähigen Busknoten lassen sich über die von Deutschmann Automation selbst entwickelte Scriptsprache programmieren. Damit können komplexere Applikationen abgebildet werden, die über eine reine Konfiguration nicht darstellbar sind. Zur Erstellung des Scripts dient das kostenfrei erhältliche Protocol Developer Tool, das einfach zu handhaben und speziell auf die Buskommunikation optimiert ist. Die Scripte laufen auf allen UNIGATE IC2 Varianten. Daten UNIGATE IC2-EtherCAT: - Unterstützt CoE (CANopen over EtherCAT) - 100 Mbit/s Vollduplex - Potentialgetrennte EtherCAT Schnittstelle - Bis zu 512 Bytes Eingangs- und 512 Bytes Ausgangsdaten - UART 6 MBaud - SPI-Bus Übertragungsrate im Master Betrieb: 12 Mbit/s - SPI-Bus Übertragungsrate im Slave Betrieb: 10 Mbit/s