Elektrischer Servoantrieb AKH70-48 V1.0 KV41

Drehmit Planetengetriebemit bürstenlosem Gleichstrommotor

Produktübersicht
Das hohle Planeten-Aktuator-Modul AKH70-48 vereint einen bürstenlosen Motor, ein dreistufiges Planetengetriebe 48:1, zwei 21-Bit-Magnetencoder (Motor- und Abtriebsseite) sowie eine integrierte Treiberplatine in einem kompakten Modul. Die 7 mm Durchgangsbohrung ermöglicht die Achsdurchführung von Leitungen und die serielle Verbindung mehrerer Module über duale CAN-Schnittstellen. Der Aktuator unterstützt koordinierte Regelung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung mit adaptivem PID zur Verkürzung der Inbetriebnahmezeit und Verbesserung der Regelstabilität.

Kernangaben

• Modell: AKH70-48 V1.0
• Motorabmessungen: Φ90 × 81,5 mm
• Hohlwellen-Ø: 7 mm
• Gewicht: 1396 g
• Untersetzungsverhältnis: 48:1
• Nenndrehmoment: 74 N·m
• Spitzendrehmoment: 222 N·m
• Leerlaufdrehzahl: 35 rpm
• Nenn Drehzahl: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Nennspannung/-strom: 48 V / 6 A
• Spitzenstrom: 18 A

Produkt-Highlights

• Hohe Drehmomentdichte: Nenndrehmoment 74 N·m, Spitze bis 222 N·m bei kompakter Bauform.
• Hochintegriertes Design: BLDC-Motor, Planetengetriebe, doppelte Encoder und Treiber-Elektronik in einer Einheit reduzieren Verkabelungsaufwand.
• Multimodus-Steuerung: Unterstützt SERVO- und Bewegungssteuerungsmodi mit koordinierter Position-/Drehzahl-/Beschleunigungsregelung; adaptiver PID erleichtert das Tuning.
• Duale 21-Bit-Encoder-Rückmeldung: unabhängige magnetische Encoder innen/außen für robuste Regelung und Positionsspeicher bei Stromausfall.
• Umfassende Schutzfunktionen: Überstrom-, Über-/Unterspannungs- und Übertemperaturschutz integriert.
• Flexible Schnittstellen: XT30PW (2+2) für Stromversorgung/CAN und UART (A1257WR-S-3P) für PC-Konfiguration.
• Unterstützung für Anpassungen: Parameter, Schnittstellen und Funktionen konfigurierbar für Applikationsanforderungen.

Packliste

• AKH70-48 KV41 Hohlmodul (inkl. Standard-Treiberplatine) ×1
• Strom-/CAN-Kabel ×1
• Serielles Kabel (UART) ×1
• Konformitätszertifikat ×1

Zubehör

• R-LINK V3.0
• Kabelsatz V3.0

Technische Spezifikationen

• Anwendung: Laufroboter, Exoskelette, AGV
• Spitzendrehmoment: 222 N·m
• Nenndrehmoment: 74 N·m
• Leerlaufdrehzahl: 35 rpm
• Nenn Drehzahl: 28 rpm
• KV: 41 rpm/V
• Nennspannung: 48 V
• Nennstrom: 6 A
• Spitzenstrom: 18 A
• Untersetzungsverhältnis: 48:1 (drei Stufen)
• Wicklungsart: Delta
• KT: 0.23 N·m/A
• KE: 2.4 V/krpm
• Widerstand Phase-Phase: 0.56 Ω
• Induktivität Phase-Phase: 0.6 mH
• Slots: 36
• Polpaare: 21
• Rotorträgheit: 1170 g·cm²
• Motorkonstante: 0.31 N·m/√W
• Backdrive-Drehmoment: 2.22 N·m
• Mechanische Zeitkonstante: 2.28 ms
• Spiel: 12 arcmin
• Max. Drehmomentdichte: 159 N·m/kg
• Temperatursensor: NTCMF51B103F3950
• Encoder innen/außen: magnetisch 21-Bit
• Cr/C0: 5680 N / 8680 N
• Geräusch (65 cm): 65 dB
• CAN/Power Connector: XT30PW (2+2)-M
• UART Connector: A1257WR-S-3P