Sensor-Kartographiesystem ML300

BewertungInspektion3 D, mobil

Das ML300 ist ein mobiles Laserscanning-System (MLS) für die effiziente 3D-Erfassung von Straßen und Umgebung. Es kombiniert zwei LiDAR-Sensoren (einen um 30° geneigten und einen horizontalen) mit einer Ladybug5+ Panoramakamera und ist mit der Software LiDAR360MLS für die vollständige Datenverarbeitung und Asset-Extraktion kompatibel.

Hauptmerkmale

• Bewältigt komplexe Szenarien durch Integration von Positionierung und LiDAR SLAM.
• Hochintegrierte, flexible Installation mit Schnellspannmechanismus und sieben vordefinierten Montagestellungen (0°, ±15°, ±30°, ±45°).
• Sofortige Einblicke und volle Kontrolle für mobile Workflows.
• Lang anhaltende Stromversorgung für kontinuierlichen Betrieb (Multi‑Zellen‑Akkupack).
• Anpassbare optionale Sensoren: Fahrbahnkamera, Frontkamera, DMI und weitere externe Sensoren.
• Branchenübergreifende Anwendungen: Straßengut-Extraktion, Analyse städtischer Leitungen, Stadtforstwirtschaft, intelligenter Verkehr.

System-Highlights

• Integrierte Technologien: GNSS-, IMU-, DMI- und LiDAR-SLAM-Integration für präzise 3D-Rekonstruktion auch bei fehlendem GNSS-Signal.
• Flexible Installation: Schnellspannmechanismus mit sieben Montagewinkeln für schnelle Einrichtung und Projektanpassung.
• Anpassbare Sensorik: Unterstützt Fahrbahn-/Frontkameras, DMI und weitere externe Eingänge für detaillierte Fahrbahnanalyse, hochauflösende Erfassung von Verkehrszeichen und verbesserte Leistung in GNSS-gestörten Bereichen.

Technische Spezifikationen

• Physisch
  • Abmessungen: 508,5 × 263 × 531,5 mm
  • Gewicht: 14 kg
  • Dachträger-Abmessungen: 730 × 350 × 95 mm
  • Dachträger-Gewicht: 17,5 kg
  • Betriebsdauer: ≥ 6 h
  • Anschlüsse: LAN, ODO
  • Speicher: 1 TB × 2
  • Akkukapazität: 6000 mAh × 6
  • Betriebstemperatur: -10 °C ~ 50 °C
  • Schutzart (Wasser/Staub): IP65
  • Leistungsaufnahme (typisch): 75 W
  • Leistungsaufnahme (max): 125 W
  • Netzteil-Eingangsspannung: 24 V-DC
  • Schnittstellenverbindung: Wi‑Fi / Ethernet
• Leistung
  • Signalverfolgung: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • IMU-Datenfrequenz: 100 Hz
  • Positionsgenauigkeit (RMS 1σ) — Horizontal: 0,01 m; Vertikal: 0,02 m
  • Roll-/Pitch-Genauigkeit (RMS 1σ): 0,01°
  • Heading-Genauigkeit (RMS 1σ): 0,04°
  • Relative Genauigkeit: ≤ 2 cm
  • Absolute Genauigkeit: ≤ 5 cm
  • Punktwolken-Formate: LAS, LAZ, LiData
  • Datenerfassung: Lidar Master
• LiDAR-Sensor
  • Modell: XT32M2X
  • Reichweiten-Genauigkeit: ±1
  • Vertikales FOV: 40,3° (-20,8° bis +19,5°)
  • Horizontales FOV: 360°
  • Scanrate: 1.280.000 pts/s (Dual Return)
  • Erfassungsbereich: 0,5 bis 300 m
• Kamera
  • Ladybug5+: 30 MP (5 MP × 6 Sensoren); Max. Bildrate: 10 FPS; Auflösung: 8192 × 4096; Sensor: CMOS; Auslösemodus: Zeit / Distanz; Leistungsaufnahme: max 13 W
  • Ladybug6 (optional): 72 MP (12 MP × 6 Sensoren); Max. Bildrate: 5 FPS; Auflösung: 12288 × 6144; Sensor: CMOS; Auslösemodus: Zeit / Distanz; Leistungsaufnahme: max 13 W
  • Fahrbahn-/Frontkamera (optional): 24 MP (12 MP × 2 Sensoren); Max. Bildrate: 5 FPS (4096×2160) / 3 FPS (4096×3000); Auflösung: 4096 × 3000; Sensor: CMOS; Auslösemodus: Zeit / Distanz; Leistungsaufnahme: 3,0 W @ 12 VDC
• Schnittstellen & Optionen
  • Signalverfolgung: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Unterstützt Fahrbahn-/Frontkameras, DMI und weitere externe Sensoren