Überwachungs-Wasserdrohne SV300

Multisensorzur batymetrischen Kontrolleautonom

Übersicht
Das SV300 ist eine kompakte autonome Plattform für hydrographische Vermessungen und multiparametrige Wasserüberwachung. Es integriert hochpräzise GNSS-Positionierung, Echolot, Schiffssteuerungssoftware und eine erweiterbare Nutzlastplattform zur Automatisierung von Datenerfassung, -verarbeitung und Missionsabläufen.

Hauptmerkmale

• Integrierte GNSS-Antenne und GNSS+IMU-Positionierung
• Millimeterwellen-Einpark-/Hindernisvermeidungsradar und 360° Panoramakamera
• Schnelle Installation — betriebsbereit
• IP67 Staub- und Wasserschutz
• Faltbare Hochgeschwindigkeits-Propeller und bürstenloser Motor
• Doppelte Hochenergie-Lithiumbatterien mit Hot-Swap-Unterstützung
• Automatische Querschnitts- und Linienmessung; Batterie-Statusüberwachung
• Integriertes Master-Control-Design mit hoher Automatisierung und Störungsresistenz

Kompatible Ausrüstung

• Optische Kameras
• Lidar
• Echolot (Single- / Multi-beam)
• Wasserqualitäts- und Mehrparameter-Sonden
• Meteorologische Sensoren
• Automatischer Wasserprobenehmer
• Seitenscan-Sonar
• Offenes SDK für Nachentwicklung und kundenspezifische Integration

Technische Daten

• Rumpfmaße: 980 × 520 × 254 mm
• Material: hochmolekularer Kohlefaser; Kevlar-Gewebe
• Rumpfform: vollständig gekrümmter M-förmiger Monohull
• Gewicht: leer 7 kg; beladen 30 kg (inkl. Basisstation, Controller und Batterie)
• Maximale Nutzlast: 35 kg
• Wetterbewertung: Windklasse 3; Wellenklasse 2
• Tiefgang: 8,5 cm
• Sicherheitsdesign: automatische Rückkehr in seichteren Gewässern; durchgehende Stoßleiste; doppelt redundante Kollisionsvermeidung; Erkennung 0,1–20 m (optional 40 m Modul); Vorwärts-FOV ±120°
• Motor: bürstenloser DC-Motor; Propeller: bürstenloser Direktantrieb, faltbar
• Nennleistung: 900 W; Nenndrehzahl: 5300 RPM
• Motorschutz: halb-untergetauchtes Design; wasserdichte Wellenabdichtung mit Umlaufkühlung; gegen Verheddern geschützt
• Batterie: 33,6 V 25 Ah × 2 Hochenergielithium-Batterien (schneller Batteriewechsel ohne Abschaltung)
• Ausdauer (Zeit): ein Pack: 3 h @ 2 m/s; 7 h @ 1,5 m/s
• Ausdauer (Strecke): wirtschaftliche Reichweite 38 km
• Fahrgeschwindigkeit: bis zu 7 m/s; sichere Fahrt bei 4 m/s in rauer See
• Kommunikation: Basis — Funk (optional), Netzwerk & CORS; Video — 4G & 2,4 GHz; Daten — 4G, 2,4 GHz & Funk (optional)
• SIM-Slot: Nano SIM
• Schnittstellen: 2 × RJ45 Ethernet; 2 × RS232; 2 × RS485
• Steuermodi: manuell & automatisch (Auto/Manuel, Routenplanung, Kreuzfahrt/Patrouille/Navigation)
• Positionssignale: GPS L1C/A, L2C, L2P; BDS B1I/B2I/B3I; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5b; QZSS L1C/A, L2C; SBAS L1C/A
• Kaltstart: < 30 s; Initialisierung: < 5 s (D < 10 km)
• Einzelpunkt-Position (RMS): ≤ 1,5 m horizontal; ≤ 2,5 m vertikal
• DGNSS-Genauigkeit: 40 cm + 1 ppm horizontal; 80 cm + 1 ppm vertikal
• RTK-Genauigkeit: ±8 mm + 1 ppm horizontal; ±15 mm + 1 ppm vertikal
• Heading-Genauigkeit: ±0,1° (1 m bei 1 m Basis); Roll/Pitch: 6°/h, Rotationszeit 20 s
• IMU-Update-Rate: 200 Hz
• Fernsteuerung: 277 × 138 × 96 mm; sonnenlesbares Display 1920 × 1200; 4 GB RAM / 64 GB ROM; 2.400–2.483 GHz; Reichweite bis 3 km; 4G-Unterstützung; 20.000 mAh Akku, ~8 h; 18 W Schnellladung Type-C; Schnittstellen: PPM, RJ45, USB, Type-C, SIM-Slot, TF-Slot; Linux
• Tiefenmessung: 200 kHz; Strahlbreite 8°; Messbereich 0,15–200 m; Auflösung 8 mm; Stabilität ±2 cm (CEP.95 @ 10 m); Messrate ±1 cm + 0,1 % D; Versorgung 9–28 V; Verbrauch 5–10 W