Hägglunds ICp ist eine Standalone-Lösung für die Steuerung einer Hydraulikpumpe. Die Pumpe kann ohne Rückführung gesteuert werden, wobei der ICp als Verstärker dient, oder in einen geschlossenen
geregelt werden, wobei entweder der Arbeitsdruck oder der Taumelwinkel als Eingang verwendet wird.
Die Magnetspulen der Pumpe sind an den ICp angeschlossen, der wiederum mit dem Steuersystem oder einem Bedienfeld verbunden ist. ICp kann verschiedene Werte des Systems überwachen und
warnungen oder Alarme senden, wenn ein Signal das zulässige Intervall überschreitet. Zu den optionalen Signalen gehören Temperaturen, Ölstand, Durchfluss, digitale Eingangssignale zur Überwachung und digitale Ausgänge zur Rückmeldung.
Die Konfiguration von ICp erfolgt über Bluetooth und die Hägglunds ICp Mobile App, die sowohl für Android als auch für iOS verfügbar ist.
2.1 Galvanische Isolierung
ICp verfügt über eine galvanische Trennung zwischen Steuer- und E/A-Seite.
Die Steuerseite speist USB, Bluetooth, Display und Hauptprozessor
prozessor. Die E/A-Seite versorgt Pumpensteuerungsausgänge, digitale, analoge und Pt100-Anschlüsse.
2.3 EEPROM-Speicher
Alle Einstellungen für ICp werden in einem nichtflüchtigen
EEPROM GESPEICHERT. Dieser Speicher wird bei jedem Einschalten des Gerätes ausgelesen.
Alle Änderungen an den Einstellungen in Hägglunds ICp-App
werden im flüchtigen Speicher des ICp gespeichert. Es wird empfohlen, alle Änderungen im EEPROM zu speichern, sobald die Konfiguration abgeschlossen ist. Alle nicht im EEPROM gespeicherten Änderungen
gespeichert sind, gehen verloren, wenn das Gerät nicht mit Strom versorgt wird.
2.4 Steuerung des Pumpenstroms
Der Pumpenstrom wird von ICp überwacht und im geschlossenen
regelkreis gehalten, um sicherzustellen, dass der Strom genau ist. Es
es gibt separate Einstellungen für jedes Pumpenmagnetventil, um etwaige Unterschiede auszugleichen. Die einstellbaren Dither-Einstellungen gewährleisten
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