FSoE-Slavebaugruppe mit Analog-Option für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in einer FSoE-Masterbaugruppe
14 Sichere digitale Eingänge
4 Sichere pp-schaltende Halbleiterausgänge - umschaltbar zu 2 sicheren pn-Ausgängen
4 Encoderschnittstellen (SSI, SINCOS, TTL, HTL-Näherungssensor)
2 Sichere analoge Eingänge (Stromeingänge)
2 Relaisausgänge
2 Taktausgänge
2 Hilfsausgänge
Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
Memory Card Slot für Sicherheitsprogramm
Merkmale
Dezentrale sichere Achs-Baugruppe für die EtherCAT-Umgebung
Sichere Erfassung von Geschwindigkeit und Position von einer oder zwei Achsen
Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 2 ms
Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert
Geschwindigkeitsüberwachung
Drehzahlüberwachung
Stillstandsüberwachung
Drehrichtungsüberwachung
Sicheres Schrittmaß
Not-Stopp Überwachung
Position-/ -bereichsüberwachung
Verlaufsbereichüberwachung
Zielpositionsüberwachung
Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale
Externe Kontaktüberwachung angeschlossener Schaltgeräte (EMU)
Überwachte Relaisausgänge für sicherheitsrelevante Funktionen
Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen
Funktionsplanorientierte Parametrierung
Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät