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32-Bit-Mikrocontroller SAMV71Q21RT series
Kommunikationzur MotorkontrolleMLI

32-Bit-Mikrocontroller - SAMV71Q21RT series - Atmel - Kommunikation / zur Motorkontrolle / MLI
32-Bit-Mikrocontroller - SAMV71Q21RT series - Atmel - Kommunikation / zur Motorkontrolle / MLI
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Eigenschaften

Typ
32-Bit
Anwendung
Kommunikation, zur Motorkontrolle
Weitere Eigenschaften
MLI, für ADC, analog, Pulsweitenmodulation, Mischsignal, geringe Leistung, DSP, ARM

Beschreibung

Übersicht
Der SAMV71Q21RT ist ein strahlungstoleranter, für den Weltraum qualifizierter 32‑Bit‑Mikrocontroller auf Basis eines ARM Cortex‑M7‑Kerns mit doppelt präziser FPU. Er erreicht bis zu 300 MHz, bietet bis zu 2 MB eingeblendeten Flash und 384 KB Multi‑Port‑SRAM mit konfigurierbaren TCM‑Optionen für deterministische DSP‑ und Echtzeit‑Funktionen. Die RT‑Variante umfasst erweiterte Temperaturklassen und Keramik-/hermetische Gehäuseoptionen für Luft‑/Raumfahrt und Verteidigung.

Hauptmerkmale
  • ARM Cortex‑M7 Kern bis 300 MHz mit Hardware‑FPU für Single‑ und Double‑Precision.
  • 2048 KB eingebettetes Flash und 384 KB Multi‑Port‑SRAM; konfigurierbare Instruction/Data TCM (bis 2×128 KB).
  • 16 KB I‑Cache und 16 KB D‑Cache mit ECC; MPU mit 16 Zonen.
  • Integrierter Spannungsregler, POR, BOD und duale Watchdogs für zuverlässiges Power‑Management.
  • Niedrigenergiemodi (Sleep, Wait, Backup) mit BRAM‑Backup; typischer Backup‑Strom ≈1,1 μA (RTC aktiviert).


Peripherie und Schnittstellen
  • Ethernet MAC 10/100 Mbps (GMAC) mit IEEE‑1588 PTP, AVB‑Unterstützung und dediziertem DMA.
  • High‑Speed‑USB mit integriertem PHY.
  • Zwei MCAN‑Controller mit CAN‑FD‑Unterstützung und SRAM‑Mailboxen.
  • QSPI (XIP) für bis zu 256 MB externen Flash, zwei SPI‑Controller und mehrere UART/USART (LIN, ISO7816, IrDA, RS‑485).
  • Image Sensor Interface 12 bit (BT.601/656), MediaLB, SSC (I2S/TDM) und zwei I2SC‑Controller.
  • HSMCI (SDIO/e.MMC), fortgeschrittene Timer/PWM für Motorsteuerung und bis zu 114 GPIOs mit Interrupt, Entprellung und on‑die Serienwiderständen.
  • Zwei AFECs (je bis zu 12 Kanäle), ein 2‑kanaliger 12‑Bit‑DAC und ein analoger Komparator‑Controller.


Strahlungs- und Raumfahrt‑Eigenschaften
  • SEL‑Schwelle (Latch‑up): LET > 60 MeV·cm2/mg (bei +125 °C).
  • TID‑Fähigkeit bis 30 krad(Si).
  • Verfügbar in Keramik‑ und hermetischen Gehäusen sowie mit erweitertem Qualifizierungs‑Flow geeignet für Luftfahrt/Verteidigung/Raumfahrt (QML‑V / QML‑Q äquivalent).


Gehäuse
  • CQFP144 — 144‑poliges CQFP, 22 × 22 mm, 0,5 mm Pitch.
  • LQFP144 — 144‑poliges LQFP, 20 × 20 mm, 0,5 mm Pitch.


Dokumentation und Design‑Ressourcen
Datasheet, Anwendungshinweise zur Strahlungsabschirmung und Raumfahrtsicherheit, Hinweise zu Oszillatoren für strahlungstolerante Uhren, Benutzerhandbücher sowie Qualifizierungs‑/Packaging‑Screening‑Dokumente stehen zur Unterstützung von Design‑In und Qualifikation für Luft‑ und Raumfahrt‑Projekte bereit.

Technische Daten
  • CPU: ARM Cortex‑M7, bis zu 300 MHz.
  • Flash: 2048 KB integriert.
  • RAM: 384 KB Multi‑Port‑SRAM.
  • FPU: Hardware FPU single und double precision.
  • TCM: konfigurierbare Optionen bis 2 × 128 KB.
  • I/D Cache: je 16 KB mit ECC.
  • ADC: bis zu 24 Kanäle, 12 Bit.
  • DAC: 2‑Kanal 12‑Bit DAC (1 MSps pro Kanal).
  • QSPI: Quad I/O mit XIP (bis zu 256 MB externes Flash).
  • I2C (TWIHS): 3 Schnittstellen.
  • CAN: 2 Controller, CAN‑FD fähig.
  • Ethernet: GMAC 10/100Base‑TX mit AVB und IEEE‑1588.
  • Versorgungsspannung: 3,0 V bis 3,6 V.
  • Temperaturbereich: -55 °C bis +125 °C (RT‑Variante).
  • Strahlung: SEL LET > 60 MeV·cm2/mg @ +125 °C; TID bis 30 krad(Si).
  • I/O: bis zu 114 Linien.

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