Druckluftbetriebener Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter U1-050

Produktübersicht

• Universelle Compliance: Patentierter Mechanismus ermöglicht gleichzeitig X‑Y laterale Bewegung, X‑Y‑Z Rotation und Z‑Kompressions‑Compliance, um erhebliche Fehlstellungen zwischen Werkzeug und Werkstück auszugleichen.
• Pneumatische Rückstellung: Ein pneumatisch betätigter Kolben bringt die Einheit in eine reproduzierbare Mittelstellung zurück; Federn sorgen für minimale Vorspannung.
• Einstellbare Steifigkeit: Die Compliance‑Steifigkeit lässt sich durch Variieren des pneumatischen Drucks am Rückstellkolben auf die Anwendung abstimmen.
• Integrierte Sensorik: Optionaler Compliance‑Sensor überwacht die Kolbenposition (PNP oder NPN).
• ISO‑Befestigungsbild: Direkte Montage an vielen Robotern ohne Adapter.
• Flexible Konfigurationen: Optionen: PNP/NPN‑Sensor, Gummimanschette zum Schutz, kundenspezifische Befestigungsmuster der Werkzeugplatte.

Spezifikationen
Compliance‑Bewegung: Universal
Umgebungstemperaturbereich: -28,9 °C bis 65,6 °C
Max. Nutzlast: 4,99 kg
Max. Druck für Steifigkeitsanpassung: 2,1 bar
Nennbetriebsdruck: 5,5 bar
Positionswiederholgenauigkeit X‑Y: ±0,15 mm
Nennlebensdauer: 1.000.000 Zyklen
Sensoroption: PNP oder NPN
Gewicht: 0,635 kg
Drehung X/Y‑Achse: ±3°
Laterale X/Y‑Bewegung: 2,8 mm
Max. statisches Moment X/Y: 2,3 Nm
Drehung Z‑Achse: ±8°
Z‑Kompression: 6,1 mm
Max. statisches Moment Z: 1,1 Nm


Anmerkungen
Optionaler Compliance‑Sensor verfügbar; die Steifigkeit wird über den pneumatischen Druck des Rückstellkolbens eingestellt. Das ISO‑Befestigungsbild erlaubt die direkte Montage am Roboter ohne Adapter.


Technische Merkmale

• Compliance‑Bewegung: Universal
• Umgebungstemperaturbereich: -28,9 °C bis 65,6 °C
• Max. Nutzlast: 4,99 kg
• Max. Druck für Steifigkeitsanpassung: 2,1 bar
• Nennbetriebsdruck: 5,5 bar
• Positionswiederholgenauigkeit X‑Y: ±0,15 mm
• Nennlebensdauer: 1.000.000 Zyklen
• Sensoroption: PNP oder NPN
• Gewicht: 0,635 kg
• Drehung X/Y‑Achse: ±3°
• Laterale X/Y‑Bewegung: 2,8 mm
• Max. statisches Moment X/Y: 2,3 Nm
• Drehung Z‑Achse: ±8°
• Z‑Kompression: 6,1 mm
• Max. statisches Moment Z: 1,1 Nm