Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter / nicht angegeben 9116-211-A

Produktübersicht
Remote‑Center‑Kompensatoren bieten Fernkompensation, um automatische Montageprozesse zu ermöglichen und zu beschleunigen, indem sie Fehlstellungen ausgleichen und Blockaden, Keilbildungen und Fressen reduzieren. Sie senken Ausschuss und Stillstandszeiten und können Zentriermanschetten, Federn und zweistufige RCC ersetzen.

Eigenschaften

• Reduzieren Ausschuss, Stillstandszeiten und Maschinenschäden.
• Beseitigen Blockaden, Keilbildungen und Fressen.
• Erhöhen die Produktivität automatischer Montage (höherer Durchsatz).
• Ermöglichen entspanntere Toleranzen und senken so Maschinen‑ und Teilekosten.
• Ersetzen Zentriermanschetten, Federn und zweistufige RCC.
• Machen sonst unmögliche Montagevorgänge möglich.

Spezifikationstabelle
Spezifikation | Wert
Zulässige Kippfehlstellung | 1,1°
Zulässige laterale Fehlstellung | 2,2 mm
Zulässige Torsionsfehlstellung | 4°
Kompatibilitätszentrum | 150 mm
Kippsteifigkeit | 554 Nm/rad
Kompensationsbewegung | Fern
Durchmesser | 99 mm
Kraftfaktor | 25,8 N/bar
Höhe | 45 mm
Laterale Steifigkeit | 11400 N/m
Max. Kippkapazität (Moment) | 7,3 Nm
Max. Kippkapazität (Kraft) | 1400 N
Max. Druckkapazität | 8,9 N
Max. Laterale Kapazität | Nicht angegeben
Max. Anzahl Pads | 3
Max. Zugkapazität | 53 N
Gewicht mit 3 Scher‑Pads | 0,363 kg
Gewicht mit 3 Scher‑Pads, Sperre und Sensor | 0,499 kg

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Zulässige Kippfehlstellung: 1,1°
• Zulässige laterale Fehlstellung: 2,2 mm
• Zulässige Torsionsfehlstellung: 4°
• Kompatibilitätszentrum: 150 mm
• Kippsteifigkeit: 554 Nm/rad
• Kompensationsbewegung: Fern
• Durchmesser: 99 mm
• Kraftfaktor: 25,8 N/bar
• Höhe: 45 mm
• Laterale Steifigkeit: 11400 N/m
• Max. Kippkapazität (Moment): 7,3 Nm
• Max. Kippkapazität (Kraft): 1400 N
• Max. Druckkapazität: 8,9 N
• Max. Laterale Kapazität: Nicht angegeben
• Max. Anzahl Pads: 3
• Max. Zugkapazität: 53 N
• Gewicht mit 3 Scher‑Pads: 0,363 kg
• Gewicht mit 3 Scher‑Pads, Sperre und Sensor: 0,499 kg