Motion Controller / 3-Achsen TMC4671

CCeinphasigdreiphasig

Der TMC4671 ist ein voll integrierter Servocontroller, der eine feldorientierte Steuerung (FOC) für BLDC/PMSM- und 2-Phasen-Schrittmotoren sowie für Gleichstrommotoren und Schwingspulen bietet. Alle Steuerungsfunktionen sind in Hardware implementiert. Integrierte ADCs, Positionssensorschnittstellen und Positionsinterpolatoren ermöglichen einen voll funktionsfähigen Servoregler für eine breite Palette von Servoanwendungen. Wenn Sie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Ansteuerung eines Lineartisches mit dem TMC4671 sehen möchten, besuchen Sie bitte den Blog-Beitrag, in dem einer der ADI Trinamic-Ingenieure in drei Beiträgen erklärt, wie Sie Ihren Lineartisch einrichten, wie Sie den Controller mit der TMCL-IDE abstimmen und wie Sie die Firmware an Ihr eigenes Projekt anpassen. ANWENDUNGEN: Robotik Pick-and-Place-Maschinen Fabrik-Automatisierung E-Mobilität Labor-Automatisierung Gebläse Pumpen Merkmale Servo Controller mit feldorientierter Steuerung (FOC) Drehmomentregelung (FOC) Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung Integrierte ADCs, ∆Σ-ADC Front-End Encoder-Engine: Hall analog/digital, Encoder analog/digital Schnelle PWM-Engine (25kHz bis 100kHz) Anwendung SPI + Debug (UART, SPI) Schritt-Richtungs-Schnittstelle (S/D)