2-Phasen-Motorcontroller TMCM-343

SchrittkompaktCANopen

TMCM-343 ist ein kompaktes und vielseitiges 3-achsiges 2-Phasen-Schrittmotorsteuerungs- und Treibermodul. Es bietet eine komplette Motion-Control-Lösung bei sehr geringer Größe für Embedded-Anwendungen. Mit den integrierten zusätzlichen E/As können sogar komplette Systemsteuerungsanwendungen realisiert werden. Das Board kann über einen Steckverbinder mit einem Baseboard oder einer kundenspezifischen Elektronik verbunden werden. TMCM-343-TMCL wird mit der PC-basierten Software-Entwicklungsumgebung TMCL-IDE geliefert. Mit vordefinierten TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) High-Level-Befehlen wie "move to position" oder "constant rotation" ist eine schnelle Entwicklung von Motion-Control-Anwendungen gewährleistet. Die Host-Kommunikation ist über die serielle UART-Schnittstelle (z.B. mit einem RS-232- oder RS-485-Levelshifter) oder über CAN möglich. Für den Stand-alone-Betrieb kann ein TMCL-Anwenderprogramm im On-Board-EEPROM gespeichert werden. Mit TMCM-343-CANopen ist es möglich, das Modul in CANopen-Netzwerken zusammen mit anderen Geräten zu betreiben. Alle zeitkritischen Operationen, wie z.B. die Rampenberechnung, werden on board durchgeführt. Mit der StallGuard™-Funktion ist es möglich, Überlast und Stillstand des Motors zu erkennen. Die Firmware des Moduls kann über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden. Alles, was Sie für den Start benötigen, ist eine Stromversorgung und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen dargestellt wird, und protokolliert und speichert Daten. Anwendungen Controller/Treiberkarte für die Steuerung von bis zu 3 Achsen Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten im Standalone- oder PC-gesteuerten Modus Software Stand-alone-Betrieb mit TMCL™ oder ferngesteuerter Betrieb