Kollaborativer Roboter YuMi® – IRB 14000

Knickarm14 Achsenfür die Montage

YuMi ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der für Produktionsszenarien entwickelt wurde, in denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten. Kollaborative Roboter sind in der Lage, die Flexibilität von Montageprozessen zu erhöhen, bei denen kleine Losgrößen in kurzen Zyklen hergestellt werden müssen. Durch die Kombination der einzigartigen Fähigkeit von Menschen, sich an Veränderungen anzupassen, mit der unermüdlichen Ausdauer von Robotern für präzise, sich wiederholende Aufgaben, ist es möglich, die Montage vieler Produkttypen auf derselben Linie zu automatisieren. Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration Sicherheit liegt in der DNA von YuMi. So wie das Skelett eines menschlichen Arms von Muskeln umgeben und „gepolstert“ ist, besitzt YuMi ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen, sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen der Achsen eingeklemmt werden können. Zweiarm-Roboter Der Zweiarm-Roboter von ABB bietet ein präzises Visionsystem, geschickte Greifhände, Force Control-Sensorik, eine leistungsstarke Robotersteuerung sowie die innovative Lead-Through-Programming-Technologie, die Programmierzeiten erheblich verkürzt.