Zweiarmiges Design mit 7 Achsen pro Arm für menschliche Beweglichkeit
Traglast von 0,5 kg pro Arm, geeignet für empfindliche Aufgaben
Reichweite von 0,559 m pro Arm, optimiert für die Kleinteilmontage
Hohe Präzision mit Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm
Maximale TCP-Geschwindigkeit von 1,5 m/s für effiziente Abläufe
Integrierte Sicherheitsfunktionen wie gepolsterte Arme und Kollisionserkennung
Lead-through-Programmierung für eine intuitive und flexible Einrichtung
Maximale Nutzlast (kg)
0.5
Maximale Reichweite (m)
0.559
Maximale Positionswiederholgenauigkeit (mm)
0.02
Anwendungen
Montage, Materialhandhabung, Inspektion, Prüfen / Messen, Laborautomatisierung, Gastronomie
Kollaborativer Zwei-Arm-Roboter für präzise Montage
Der YuMi IRB 14000 wurde entwickelt, um eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter in der Kleinteilmontage zu ermöglichen. Die kompakte Zweiarm-Konfiguration eignet sich besonders für Aufgaben, die koordinierte Bewegungen und präzise Handhabung in beengten Arbeitsbereichen erfordern.
YuMi reduziert die Komplexität herkömmlicher Automatisierungslösungen und ermöglicht es Bedienern, direkt mit dem Roboter zu interagieren – sowohl bei der Programmierung als auch im Betrieb. Durch sein sicherheitsorientiertes Design und die Reinraumtauglichkeit ist YuMi ideal für den Einsatz in der Elektronikfertigung, der Montage von Medizinprodukten und anderen präzisionsorientierten Anwendungen mit hohen Umweltanforderungen.
Montage
Tisch
Umfeld
Standard-Industrie, Reinraum, ESD-sicher
Reinraumstandard
Cleanroom Class 5