Der MOTOMAN HC10 ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg, geeignet für den kollaborierenden Roboterbetrieb.
Technische Details
Gesteuerte Achsen6
Traglast10 kg
Max. Arbeitsbereich1200 mm
Wiederholgenauigkeit0.1 mm
Gewicht47 kg
Mittlere Anschlussleistung1 KVA
S Achse130 º/sec
L Achse130 º/sec
U Achse180 º/sec
R Achse180 º/sec
B Achse250 º/sec
T Achse250 º/sec
Der MOTOMAN HC10 ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg und einer großen Reichweite von 1.200 mm, geeignet für die sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter und den schutzzaunlosen Betrieb. Er besitzt sichere Kollisionsüberwachung durch Kraftsensoren in allen Achsen, Leistungs- und Kraftbegrenzung und sichere Überwachung von Position und Geschwindigkeit.
Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle.
Der HC10 kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Handbediengerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für unerfahrene Bediener. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter.
Der HC10 ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten.