Das Mehrachsmodul ZH3 von Zeilhofer Handhabungstechnik ist ein kompaktes Dreh- und Antriebsmodul für exakte Positionier- und Drehbewegungen im Raum. Es liefert ein Nenndrehmoment von 250 Nm, nimmt eine Radialkraft bis 1.200 N und eine Axialkraft bis 1.000 N auf. Das Modul ist kein Hebegerät und hat keine Traglast, es bewegt und positioniert Werkzeuge, Greifsysteme oder Schrauber. Angetrieben wird es pneumatisch, elektropneumatisch oder elektrisch.
Typische Einsätze sind das Drehen einer Vorrichtung in eine gewünschte Lage und die Aufnahme eines Schraubers, dessen Drehbewegung das ZH3 führt und dessen Reaktionsmoment es aufnimmt. Das Modul lässt sich über die Hohlwelle direkt mit Werkzeugen bestücken.
Das ZH3 ist als Erweiterung für die Handhabungssysteme von Zeilhofer konzipiert. Es ergänzt Hubachsen, Manipulatoren und Hebehilfen um eine angetriebene Drehachse und macht aus einem Handhabungsgerät eine kombinierte Bewegungs- und Bearbeitungslösung. Eine vorab definierte Position kann das ZH3 ohne Programmieraufwand erlernen, halten und bei Bedarf wieder anpassen. Hergestellt wird es am Standort Holzkirchen in Deutschland.