Servoregler mit Direktantrieb DL6 series

3-PhaseneinphasigRS-232

Übersicht
Linearantriebs-Servoantrieb der Serie DL6, ausgelegt für hochdynamische, hochpräzise Gantry- und Robotikanwendungen. Merkmale: 3,8 kHz Bandbreite der Geschwindigkeitsregelung, 250 μs Synchronisationszyklus sowie fortschrittliche Regelalgorithmen einschließlich proprietärer Resonanzunterdrückung, dynamischer Bremsung und SIL3-zertifiziertem STO. Unterstützt Gantry-Synchronisation, Long-line-Drive und Type-C Debug/Verbindung.

Leistungsmerkmale und Funktionen

• 3,8 kHz Bandbreite der Geschwindigkeitsregelung für hohe Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten und niedrige Latenz
• 250 μs Synchronisationszyklus für submikronale Positionierung bei Geschwindigkeit
• Pfadabweichungsprognose und fortschrittliche Regelalgorithmen mit Nanometer-Präzisionsausrichtung
• Proprietäre Resonanzunterdrückung mit Auto-Scan und Ein-Klick-Eliminierung
• Mechanische Endeffektor-Vibrationsunterdrückung optimiert für Systeme mit großer Verfahrstrecke (Roboterarme, Gantry)
• Gantry-Synchronisationsalgorithmus für koordinierte Zwei-Achsen-Reaktion in starren und flexiblen Gantry-Systemen
• Automatische Echtzeit-Kompensation mechanischer Fehler mit ±1 μm absoluter Positioniergenauigkeit und Langzeitstabilität

Sicherheit & Schutz

• Dynamische Bremsung für sofortigen Motorstopp bei plötzlichem Stromausfall oder Alarm (Servo OFF)
• SIL3-zertifiziertes Safe Torque Off (STO) für hardwareseitige Notabschaltung
• Multicircuit-Schutz einschließlich Erdschluss- und Überstromschutz zur Minimierung von Ausfallraten

Betriebs- und Integrationsfunktionen

• Type-C-Schnittstelle für Plug-and-Play-Debugging, Parametereinstellung, Diagnose und Wartung
• Unterstützung für Long-line-Drive bei verlängerten Achssystemen
• Frequenzteilungs-Ausgang
• Positionenvergleich-Ausgang
• Sondenfunktion
• Motortemperatur-Sampling

Anwendungen
Geeignet für Hochgeschwindigkeits-Handhabung, Präzisionsgravur, Halbleiterverpackung, Laserschneiden und andere anspruchsvolle hochpräzise, hochdynamische Gantry- oder Roboterprozesse.

Relevante Dokumente (Beispiele)
Produkt-Handbücher und Servo-Kataloge verfügbar für Konfiguration, Installation und Software-Integration.

Technische Daten / Spezifikationen

• Serie: DL6
• Bandbreite der Geschwindigkeitsregelung: 3,8 kHz
• Synchronisationszyklus: 250 μs
• Positioniergenauigkeit: automatische Kompensation erreicht ±1 μm absolute Positioniergenauigkeit
• Resonanzunterdrückung: proprietärer Algorithmus mit Auto-Scan und Ein-Klick-Eliminierung
• Vibrationsunterdrückung: Endeffektor-Algorithmus optimiert für Systeme mit großer Verfahrstrecke
• Sicherheit: dynamische Bremsung; SIL3-zertifiziertes STO (Safe Torque Off)
• Schutzfunktionen: Erdschluss-, Überstrom- und Multicircuit-Schutz
• Konnektivität: Type-C-Schnittstelle für Debugging und Hostverbindung
• Funktionen: Gantry-Synchronisation, Long-line-Drive, Frequenzteilungs-Ausgang, Positionenvergleich-Ausgang, Sondenfunktion, Motortemperatur-Sampling