Inertiale Messeinheit BW-16575

Die MEMS Trägheitsmesseinheit BW-16575 ist eine kompakte, leichte IMU, die ein 3‑Achsen-Gyroskop, einen 3‑Achsen-Beschleunigungssensor, einen Magnetsensor und einen Temperatursensor für hochfrequente Bewegungs- und Navigationsanwendungen integriert. Sie ist für Systeme mit hoher Abtastrate ausgelegt und kompatibel mit ADIS16575.

Hauptmerkmale

• SPI-kompatible serielle Schnittstelle
• Integrierter Temperatursensor
• Integrierter Magnetsensor
• Kompakte Bauform und geringes Gewicht
• Kompatibel mit ADIS16575
• 3‑Achsen-Digital-Gyroskop
• 3‑Achsen-Digital-Beschleunigungssensor

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Gyroskop: Bereich ±500 °/s; Volltemperatur-Bias ≤60 °/h (3σ); Bias-Stabilität ≤2 °/h (Mittelwert 10 s); Bias-Instabilität (Allan, typ) ≤0,3 °/h; Null-Bias-Wiederholbarkeit ≤2 °/h; Winkel-Random-Walk ≤0,1 °/√h; Nichtlinearität des Skalierungsfaktors ≤100 ppm; Kreuzkopplung ≤0,001 rad; Bandbreite ≥200 Hz.
• Beschleunigungssensor: Bereich ±30 g; Volltemperatur-Null-Bias ≤3 mg (3σ); Bias-Stabilität ≤100 μg (Mittelwert 10 s); Bias-Instabilität (Allan, typ) ≤20 μg; Null-Bias-Wiederholbarkeit ≤100 μg; Geschwindigkeits-Random-Walk ≤0,03 m/s/√h; Nichtlinearität des Skalierungsfaktors ≤100 ppm (±1 g); Kreuzkopplung ≤0,001 rad; Bandbreite ≥200 Hz.
• Magnetsensor: Bereich ±8 Gs; Auflösung ≤200 μGs; Rauschdichte ≤50 μGs; Bandbreite ≥200 Hz.
• Physikalische Merkmale: Versorgungsspannung 3,3 V; Ruhestrom-Leistung ≤1 W; Startzeit ≤2 s; Kommunikationsschnittstellen: ein SPI und ein UART; Aktualisierungsrate (max) 2000 Hz.