Ws Servo Motor 8 Servo Drive verwendet einen hochpräzisen Online-Trägheits-Identifikations-Algorithmus, und die Trägheits-Identifikations-Genauigkeit kann bis zu +5% sein. Gleichzeitig kann es automatisch die Positionsschleifen-Verstärkung, die Geschwindigkeitsschleifen-Verstärkung, das Geschwindigkeitsschleifen-Integral und die Drehmoment-Tiefpassfilter-Zeitkonstante entsprechend dem vom Benutzer eingestellten starren Wert einstellen, um die automatische Anpassung der Servoverstärkung zu realisieren. Gleichzeitig werden der fortschrittliche Strombeobachtungs- und Stromvorhersagealgorithmus übernommen, und der von unserem Unternehmen unabhängig entwickelte Hochleistungsservomotor sorgt dafür, dass das gesamte Servosystem eine hohe Geschwindigkeitsschleifenbandbreite erreicht.
Vorteil
Einfacheres Debuggen der Parameter, es ist nicht notwendig, die Verstärkungsparameter des Positions- und Geschwindigkeitsregelkreises einzustellen. Nur die starre Einstellung der automatischen Echtzeit-Verstärkung ist über den Parameter Pr003 erforderlich
Geeignet für 23-Bit-Single-/Multiturn-Drehgeber, Positionsgenauigkeit bis zu 0,15 Bogensekunden
Die einzigartige automatische Echtzeit-Vibrationsunterdrückungsfunktion kann Vibrationen automatisch unterdrücken, ohne dass die Vibrationsfrequenz eingegeben werden muss
---