PC / Edge AI GEAC91VP series

embeddedNVIDIA® Jetson Xavier™ NXCAN-Bus

Der GEAC91VP A1-Controller wurde speziell für die Anwendung von selbstfahrenden Fahrzeugen wie mobilen Robotern, Robotaxis, Robobussen usw. entwickelt. Mit zwei NVIDIA Jetson Xavier Modulen im Inneren ist der Controller in der Lage, die kritischen Anforderungen an die Rechenleistung zu erfüllen, die sich aus den komplizierten Vorgängen der Multisensor-Datenfusion, der Objektklassifizierung, der Verhaltensprognose, der Bestimmung der Steuerungsstrategie usw. ergeben. Ein Multi-Core MCIJ TC397 von Infineon, der für die Automobilindustrie geeignet ist, ist auf der Trägerplatine integriert, um die kritischen Aufgaben der Fahrzeugsteuerung und der Verwaltung des Systemstatus auszuführen. Ein GPS-Modul und ein CPLD-Chip bilden das Zeitsynchronisierungssystem, das Zeitinformationen und Triggersignale, die sich an der UTC-Zeit orientieren, an verschiedene Prozessoren und Sensoren liefert, die mit dem Fahrzeug verbunden sind an die UTC-Zeit angepasste Zeitinformationen und Triggersignale an verschiedene Prozessoren und Sensoren liefert, die mit dem Steuergerät verbunden sind. Der GEAC91VP-Controller unterstützt die am häufigsten verwendeten Sensoren in selbstfahrenden Fahrzeugen, darunter GMSL-Kameras, LiDARs, Radare, Ultraschallradare usw. Für das Produkt sind zwei Versionen erhältlich: Wasserkühlung und Luftkühlung. Produktmerkmale Zwei NVIDIA Jetson Xavier-Module mCIJ-Prozessor auf Fahrzeugebene zur Ausführung eines Sicherheitssystems, das die Anforderungen der Fahrzeugvorschriften erfüllt Die eingebaute Hardware-Timing-Synchronisationsschaltung bietet eine sichere und zuverlässige Taktquelle für das autonom fahrende Fahrzeugsystem Hauptschnittstellen-Ressourcen: 16 x GMSL2 Kamera-Schnittstellen, jede kann unabhängig getriggert werden; 12 x CAN-Bus-Schnittstellen (alle unterstützen canfd); 2 x LIN-Schnittstellen, 2 x Gigabit Auto-Ethernet, 2 x 10 Gigabit-Ethernet, Unterstützung für duale Stromversorgung, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP und andere häufig verwendete externe Timing-Schnittstellen