Programmierhandgerät-Robotersteuerung CA25-M series

Controller-Merkmale: (CA25-M10, CA25-M40, CA25-M80) Master-Einheiten Die Master-Einheit ist der primäre Steuerungsprozessor für das System. In kartesischen Systemen mit mehr als einer Achse ist für jede weitere Achse eine zusätzliche Slave-Achse erforderlich Bei unseren leichten und mittelschweren Aktuatoren verfügen die Master-Einheiten über eine vom Benutzer wählbare Eingangsspannungseinstellung (100~115VAC oder 200~230VAC), was eine globale Integration ermöglicht Bei unseren größeren kartesischen Modellen wird 200-230VAC verwendet, um unsere größeren, hocheffizienten AC-Servomotoren zu versorgen 8 Eingänge und 8 Ausgänge sind Standard. Der E/A-Typ (PNP vs. NPN) ist bei der Bestellung wählbar und ermöglicht eine einfache Integration in jeder Region Jede Master-Einheit kann gleichzeitig bis zu 4 unabhängige Aufgaben im sequenziellen Modus ausführen THP-4C Teach-Pendant wird mit jeder Master-Einheit empfohlen Verbesserte Funktionen Eine leistungsstarke Servo-Steuerungs-Engine wird in jeder Master-Steuerung verwendet, um selbst die komplexesten Trajektorien und 3D-Interpolationen, wie z.B. komplette Versiegelungsarbeiten, zu bewältigen Eine spezielle Reihe von Reglern für hohe Lasten (Motorleistungen über 750 W) ist verfügbar, um die Kosten für Systeme mit hoher Last zu senken An eine Master-Einheit mit integrierter Treibersteuerung für eine Achse können zusätzliche Slave-Steuerungen angeschlossen werden, die bis zu vier Achsen steuern können (zwei Achsen bei den Vorgängermodellen). Damit entfällt die Notwendigkeit einer hochfunktionalen Master-Einheit, die bisher für 3- und 4-Achs-Kombinationen erforderlich war. Dies ermöglicht niedrigere Kosten und einen geringeren Platzbedarf Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Steuerung wurde erhöht, um die Zykluszeit weiter zu reduzieren