Zu den größten THL-SCARA-Robotern gehören der THL800, THL900, THL1000 und der THL1200 mit Armlängen von 800 mm, 900 mm, 1000 mm bzw. 1200 mm.
Jeder THL bietet eine Nutzlast von 10 kg. Die Zykluszeiten (mit 2 kg Last) betragen 0,47 s für den THL800 und THL900 und 0,48 s für den THL1000.
Die THL-Roboter verfügen über einen Arbeitsbereich von 4 Achsen mit einer Z-Achsen-Rotation von 360º und einer Z-Achsen-Bewegung von bis zu 300 mm.
Merkmale und Vorteile
- Niedrige Kosten
- Leichte bis mittlere Beanspruchung
- Ideal für Be- und Entladeanwendungen
- Ideal für Endverpackungen und Montagearbeiten
*1: Die Beschleunigungs-/Verzögerungsraten können je nach Bewegungsmuster, Lastmasse und Versatz begrenzt sein.
*3: Horizontal 300 mm, vertikal 25 mm, Hin- und Rücklauf. Ein kontinuierlicher Betrieb ist nicht möglich, wenn das effektive Lastverhältnis überschritten wird.
*2: Wenn die Umgebungstemperatur konstant 20℃ beträgt. Wiederholbare Positioniergenauigkeit in einer Richtung, keine absolute Positioniergenauigkeit.
*4: Pneumatische Gelenke sind an der Basis vorgesehen. Die Details der pneumatischen Gelenke entnehmen Sie bitte den Zeichnungen. Die Rohre müssen vom Kunden bereitgestellt werden.
---