Inkrementaler Drehgeber SA35 series

absolut12-Bit14-Bit

Absolute Drehgeber geben den absoluten Wert von Drehwinkeln aus und werden für die Positionskontrolle von Servomotoren an Werkzeugmaschinen oder Robotern verwendet (siehe Abbildung 2). Die Schlitze zeigen binäre Codefolgen von 2 Impulsen/Umdrehung von der Mitte aus an.Multiturn-Absolutwertgeber speichern die Drehgrößendaten über eine Umdrehung. Anwendungen Motorsteuerung, für Roboter Merkmale Motor mit kleiner Wattzahl Serielle Datenübertragung Ausgangsphase Rein binär Maximale Antwortfrequenz Absolut Signal 170kHz 6.000min-1 Versorgungsspannung DC+5V Stromverbrauch Normaler Betrieb 150mA Max 60mA Typ. 110mA Typ. Batteriebetrieb 100μA Max Ausgang Form Leitungstreiber Montage-Toleranz Radial 0.05mm TIR Max Axial 0.2mm Maximal 0.1mm Maximal Rundlauf der Welle 0.1° Max 0.1° Max 0.1° Max Anzugsdrehmoment 5.9×10-3N⋅m (60gf･cm Max) - Schutz Nicht gekapselt Erschütterung 98m/s2 (10G) Schock 1.960m/s2 (200G) Masse (ohne Kabel) 0.3kg Maximal 0.06kg Maximal 0.03kg Maximal