Elektrischer Servoantrieb TUAKA

Drehmit ServomotorDC

Kurzbeschreibung
Serie von industriellen Roboteraktuatoren mit Synapticon SOMANET-Anbindung

Produktübersicht
Die TUAKA-Aktuatoren von Sumitomo sind kompakte Motor‑Getriebe‑Einheiten, ausgelegt für hohe Präzision und dynamische Leistung in Roboterachsen. Sie lassen sich mit Eingang‑ und Getriebeausgangs‑Encoder, einem Drehmomentsensor sowie einer optionalen funktionalen Sicherheit ausstatten. Erhältlich in mehreren Konfigurationen für ACTIVE, SERVO und DRIVE.

Wichtige Merkmale

• Zwei Größen, drei Konfigurationen (ACTIVE, SERVO, DRIVE)
• Maximales Beschleunigungsdrehmoment: 157 Nm
• DRIVE – Standard-Sicherheitsfunktionen: STO/SBC nach SIL 3 PL-e cat.3
• Erhöhte Torsionssteifigkeit für verbesserte Bahnfolge
• Spiel < 1.0 arcmin
• Übertragungsfehler < 45 arcsec
• Maximale Ausgangsdrehzahl: 123 rpm
• Versorgungsspannung: 48 V DC
• Optional: Eingangsdrehgeber, Ausgangsdrehgeber am Getriebe, Drehmomentsensor, funktionale Sicherheitsoption

Weitere Informationen
Die DRIVE-Version basiert auf der Synapticon SOMANET Circulo-Serie und integriert SOMANET-Kommunikation für Echtzeit‑Steuerung.

Technische Daten

• Serie / Modellfamilie: TUAKA
• Größen: zwei Größen verfügbar
• Konfigurationen: ACTIVE, SERVO, DRIVE
• Maximales Beschleunigungsdrehmoment: 157 Nm
• Maximale Ausgangsdrehzahl: 123 rpm
• Versorgungsspannung: 48 V DC
• Spiel: < 1.0 arcmin
• Übertragungsfehler: < 45 arcsec
• Torsionssteifigkeit: erhöht
• Sicherheit (DRIVE): STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• Optionale Sensoren und Funktionen: Eingangsdrehgeber, Ausgangsdrehgeber, Drehmomentsensor, funktionale Sicherheitsoption
• Anwendung: Speziell für robotische Anwendungen entwickelt