Antriebseinheit für FTS smartris

Übersicht
Kombination aus drei intelligenten Komponenten in einer kompakten, integrierten Lösung: Getriebe + Servomotor + Antrieb. Speziell für die Traktion von AGV/AMR entwickelt, bietet smartris eine platzsparende In-Wheel-Struktur zur vereinfachten Integration.

Wesentliche Kundenvorteile / Leistungsdaten

• Geeignetes Fahrzeuggesamtgewicht (2 Antriebsräder + Stützräder): bis zu 3600 kg
• Maximale Betriebs­geschwindigkeit: 2,0 m/s
• Umgebungstemperaturbereich: -10 bis 40 ℃

Produktaufbau & Varianten

• Komplettpaket: Getriebe, Servomotor und Antrieb als eine Einheit
• Verfügbare Linien: ECO (S, M) und PRO (M, L)
• ECO: Getriebeausgangswellen-Rotationsauslegung — kosteneffizient, geeignet für leichte Nutzlasten und schnellere AGVs
• PRO: Ringgetriebegehäuse-Rotationsauslegung — für hohe radiale Lasten ausgelegt, reduzierte Gesamtabmessungen

Funktionen des Antriebs

• Einfache Montage ohne zusätzlichen PID-Abstimmaufwand
• Zustandsmaschinen-Profil für einfache Inbetriebnahme bei AGVs
• Ausgelegt für schnelle Reaktion bei Notstopp des AGV

Gründe für smartris

• Packaged-Drive-Konzept: Getriebe, Servomotor und Antrieb in einem Paket zur Vereinfachung der mechanischen und elektrischen Integration
• Breites Leistungsangebot: verschiedene Größen und Übersetzungen zur Anpassung an AGV/AMR-Spezifikationen (Nutzlast, Fahrzeuggewicht, Max‑Geschwindigkeit)
• Vielfältige Regelungsmodi: Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentregelung für präzise Bewegungssteuerung
• Weltweite Verfügbarkeit über Sumitomo Drive Technologies

Smartris Drive Compact
Der neue superkompakte Antrieb für AGV- und AMR-Anwendungen ist bis zu viermal kleiner als ein Standardantrieb und für die ECO‑S‑Linie optimiert. Er reduziert den Platzbedarf, ohne die Leistung zu beeinträchtigen.

Getriebemotor (Zusammenfassung)
Typ: ECO (S, M) / PRO (M, L)
Übersetzungsbereiche: ECO: 21–29 / PRO: 22–30
Ausgangstyp: Ausgangswellenrotation / Gehäuserotation (Ringgetriebe)
Bremsoptionen: Permanentmagnet-Bremse (PM), Federspeicherbremse
Rückmeldesensoren: Resolver, Absolutgeber, Sicherheits-Absolutgeber
Sicherheitsfunktion: mit STO (Safe Torque Off) oder ohne STO

Antrieb (Zusammenfassung)
Nennspannung: 48 VDC (Betriebsbereich 30–60 VDC)
Nennströme Beispiele (je Größe): ECO S: 11.5 Arms; ECO M: 25.8 Arms; PRO L: 35.8 Arms
Spitzenströme (2 s) Beispiele: ECO S: 41.7 Arms; ECO M: 96.3 Arms; PRO L: 136.2 Arms
Feedback-Optionen: Resolver, Absolutgeber, Sicherheits-Absolutgeber
Kommunikation: CANopen, Modbus
Digitale I/O: 4 digitale Eingänge (Photokoppler 24V±20% 100mA), 4 digitale Ausgänge (Photokoppler 24V±20% 7mA, Eingangsimpedanz 3 kΩ)
Analoge I/O: 1 analoger Eingang (±10 V oder 0–10 V), 1 analoger Ausgang (0–10 V max 1 mA)
Sicherheitsfunktion: mit STO oder ohne STO
Schutzart: IP54 Standard (IP65 optional)
Zertifizierungen: CE, UL

Abmessungen / Mechanische Daten (Übersicht)
Verfügbare Größen: ECO S / ECO M / PRO M / PRO L
Zulässige radiale Belastung pro Antriebsrad (Beispiele): ECO S 1500 N; ECO M 3000 N; PRO M 6500 N; PRO L 10000 N
Beispiele Übersetzungsoptionen: ECO: 21, 25, 29; PRO: 22, 26, 30 (je nach Größe)
Max. Motordrehzahl: typischerweise bis 4500 1/min (einige PRO-Konfigurationen 3000 1/min)
Beispielwerte max. Raddrehzahl: ca. 100 bis 214 1/min je nach Größe und Übersetzung
Nenn- und Spitzendrehmomente am Rad: detailliert in den technischen Tabellen je Größe

Dokumentation & Medien verfügbar
Broschüre, Getriebemotor-Handbuch, Servotreiber-Handbuch, Benutzerhandbuch und Kommunikations-/Software-Handbücher sind verfügbar. Ein offizielles Produktvideo zur smartris Packaged-Drive-Lösung für AGV steht zur Verfügung.

Technische Daten

• Produktname: smartris (Packaged-Drive-Lösung: Getriebe + Servomotor + Antrieb)
• Marke: Sumitomo Drive Technologies
• Produktlinien: ECO (S, M), PRO (M, L)
• Spannung: Nenn 48 VDC (Betrieb 30–60 VDC)
• Übersetzungen: ECO 21 / 25 / 29; PRO 22 / 26 / 30 (je nach Größe)
• Zulässige radiale Lasten (pro Antriebsrad): ECO S 1500 N; ECO M 3000 N; PRO M 6500 N; PRO L 10000 N
• Max. Motordrehzahl: bis zu 4500 1/min (variiert mit Konfiguration)
• Radgeschwindigkeiten und -drehmomente: siehe tabellarische Angaben je Größe
• Rückmeldesensoren: Resolver, Absolutgeber, Sicherheits-Absolutgeber
• Bremssysteme: PM-Bremse; Federspeicherbremse optional
• Sicherheit: STO verfügbar (optional)
• Kommunikation: CANopen, Modbus
• I/O: 4 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang (Details in den Spezifikationen)
• Schutzart: IP54 Standard (IP65 optional)
• Thermische Klasse: Motor F (155), Bremse F
• Zertifizierungen: CE, UL
• Typische Umgebungstemperatur: -10 bis 40 ℃
• Wartung: ausgeliefert mit langzeitfett; wartungsfrei im normalen Betrieb; kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage möglich