Kompaktes Goniometer SMARGON

6-Achsfür hochpräzise Winkelausrichtung

Höchste Präzision, Robustheit und Zuverlässigkeit stehen bei der Auswahl von Positioniergeräten für den Einsatz in Wissenschaft und Industrie an erster Stelle. SmarAct hat ein Roboter-Positionierungssystem mit sechs Freiheitsgraden entwickelt, das für verschiedene Positionierungsaufgaben in Experimenten oder Mikromontageaufbauten verwendet werden kann. Sein kompaktes Design bietet eine schlanke Silhouette und ermöglicht große Drehwinkel auch bei beengten Platzverhältnissen. Mit einer smarten automatisierten Kalibrierroutine erreicht er eine Sphere of Confusion (SOC) im einstelligen Mikrometerbereich für alle Drehachsen. Das SMARGON ist ein Positioniersystem mit sechs Freiheitsgraden, das auf einer Kombination von serieller und paralleler Kinematik basiert, die auf einer Hochleistungsdrehstufe montiert ist und die ω-Achse des Geräts definiert. Diese Rotationsplattform kann entweder eine Direct-Drive- oder eine Piezo-getriebene Stufe sein. Der ausgeklügelte hybridkinematische Ansatz ermöglicht es, den Endeffektor, der auch ein Bauteil oder eine andere Nutzlast bis zu 50 Gramm sein kann, in X-, Y- und Z-Richtung zu positionieren und in χ-, φ- und ω-Richtung zu drehen. Das SMARGON-Steuerungssystem berechnet die teilweise parallele kinematische Transformation, die eine direkte Positionierung des Endeffektors ermöglicht, was das Unterrichten von Posen zu einer einfachen Aufgabe macht. Die Kompatibilität mit dem MCS2 Modular Control System garantiert eine einfache Integration in bestehende Steuerungsumgebungen und eine intuitive Steuerung des Positioniersystems. Design Der SMARGON besteht aus einer Kombination von Positioniersystemen mit fünf Freiheitsgraden,