Schnell montierbares Lokalisierungslösung

mit Laserscannerfür Fahrzeuge

Übersicht
Lösungen für räumliche Wahrnehmung und Navigation, anpassbar an Luft-, Boden- und vierbeinige Roboterplattformen. Modulare Sensorkits und Full-Stack-Software ermöglichen Echtzeit-3D-Mapping, Sensorfusion und autonome Einsätze in GPS-losen und komplexen Umgebungen.

Plattformen

• Drohnen: Leichter LiDAR kombiniert mit visuellem SLAM für Inspektionen und Navigation in Tunneln, Türmen und beengten Lufträumen.
• Bodenbasierte Roboter (UGV): Integrierte Wahrnehmung für automatisierte Gelände-Scans, Baufortschrittsüberwachung und Anlagenpatrouillen.
• Vierbeinige Roboter: Robustes 3D-Mapping und Lokalisierung auf unebenem, schmalem oder trümmerbedecktem Terrain.
• Embodied-AI-Plattformen: Hochwertige räumliche Modelle zur Unterstützung von KI-Training, semantischer Kartierung und aufgabenbezogener Interaktion.

Ansätze & Angebote

• Einsatzfertige Robotiklösungen: Vorgeintegrerte Luft- und Bodensysteme mit kalibrierten Sensoren und Onboard-Verarbeitung für schnellen Feldeinsatz.
• Modulare Perceptionskits mit vollem API-Zugriff: Echtzeit-Zugriff auf Bild-, LiDAR-, IMU- und RTK-Streams sowie kommerziellen SLAM, Navigations-APIs und Post-Processing-Tools.
• Maßgeschneiderte Systeme für missionsspezifische Anforderungen: Hardware-, Software- und Algorithmusentwicklung für Inspektion, Erkundung, Kartierung und Überwachung.

Anwendungsgebiete

• Autonome Erkundung in GPS-losen Umgebungen: Echtzeit-SLAM und zentimetergenaue 3D-Kartierung für Tunnel, Minen und unterirdische Strukturen zur sicheren Erkundung und Erstellung von digitalen Zwillingen.
• Baustellenscans und BIM-Vergleich: Autonome Scans mit zentimetergenauer Genauigkeit zur Erkennung von Abweichungen, Fortschrittsverfolgung und Unterstützung von Bauprozessen.
• Anlageninspektion und autonome Patrouillen: Kontinuierliches Mapping für Innenraum-Patrouillen, Erkennung von strukturellen Schäden, Lecks und Gefahren bei optimierter Abdeckung.
• 3D-Datenerfassung für Embodied AI: Erfassung von Strukturgeometrie, Semantik und Bewegungsdaten zur Schulung verkörperter Agenten und Verbesserung des räumlichen Verständnisses.

Technische Spezifikationen

• Plug-and-play-Sensorkits und Full-Stack-Software für Luft-, Boden-, vierbeinige und Embodied-AI-Plattformen.
• Leichter LiDAR in Kombination mit visuellem SLAM für Navigation ohne GPS.
• Echtzeit-SLAM, hochauflösendes 3D-Mapping und Export für digitale Zwillinge und Strukturelle Inspektion.
• Unterstützung für Sensorstreams: Bilder, LiDAR, IMU, RTK mit niedriger Latenz.
• Kommerzieller SLAM, Navigations-APIs und Post-Processing-Toolchain.
• Zentimetergenaue Scan-Genauigkeit geeignet für BIM-Vergleich.
• Anwendungsbereiche: autonome Erkundung, Inspektion, Patrouille und Datenerfassung für Embodied AI.