LIDAR Sensormodul C01

Übersicht
Der C01 ist ein SLAM-LiDAR, entwickelt für präzise Lokalisierung, Kartierung, Messung und Hindernisvermeidung. Sein kleinerer Laserfleck und die verbesserte Messkonsistenz erzeugen dichte, rauscharme Punktwolken auf Hardware-Ebene und ermöglichen eine schärfere Geometrieerfassung sowie stabile Langstrecken-Kartierung ohne algorithmische Kompensation.

Feldtest-Leistung

• Höhere Reproduzierbarkeit: kleinerer Laserfleck und höhere Entfernungspräzision reduzieren Messrauschen und erhalten reale Oberflächenvariationen.
• Scharfere Kanten und Ecken: saubere Übergänge mit genauer Eckgeometrie, kein Abrunden oder Nachziehpunkte.
• Stabilität bei Langstrecken-Kartierung: geringere Positions- und Lagefehler auf ausgedehnten Routen, Erhalt der Kartenkonsistenz auch ohne Loop-Closure.

Minimale Totzone
Optisch und mechanisch optimiert, um Totzonen zu minimieren, die Nahfelderkennung zu verbessern und die Hindernisvermeidung in engen Umgebungen sicherer zu machen.

Anwendungen

• Autonome Gabelstapler
• Autonome mobile Roboter (AMR)
• Serviceroboter
• Humanoide Roboter
• Vierbeinige Roboter
• Handgeführte Scanner und Plattformen zur räumlichen Datenerfassung

Technische Spezifikationen

• Zweck: SLAM-LiDAR für Lokalisierung, Kartierung, Messung und Hindernisvermeidung
• Punktwolke: dichte, rauscharme Punktwolken, erzeugt auf Hardware-Ebene ohne algorithmische Kompensation
• Optik: engerer Laserfleck für bessere Detaildarstellung und Reproduzierbarkeit
• Messkonsistenz: höhere Reichweitenpräzision zur Reduktion von Rauschen und zur Erhaltung realer Oberflächenvariationen
• Geometrietreue: erhält scharfe Kanten und echte Eckgeometrie (kein Abrunden oder Nachzieheffekte)
• Kartierungsstabilität: geringere Positions- und Lagefehler auf langen Strecken; verbesserte Langstreckenstabilität auch ohne Loop-Closure
• Totzone: Design mit minimaler Totzone zur Verbesserung der Nahfeldwahrnehmung
• Kompatibilität: Plug-and-play mit gängigen Open-Source-SLAM-Algorithmen; ausgelegt für AMR- und Datenerfassungs-Workflows
• Hauptanwendungsfälle: Robotik-Wahrnehmung, autonome Navigation, räumliche Vermessung, industrielle Inspektion, handgeführtes Scannen