Roboter-Palettierer RoboMOD Palletizer

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Übersicht
Der Siviko RoboMOD Palletizer ist eine modulare Roboter-Palettierzelle in den Größen S, M, L und XL. Für industrielle Palettieranwendungen konzipiert, unterstützt sie verschiedene Greifersysteme, schnelle Inbetriebnahme und die Integration in Fabrik-IT-Systeme.

Modulares Design & Inbetriebnahme
Die Zelle besteht aus mechanischen und elektrischen Modulen mit Schnellverbindern für schnellen Aufbau und Transport. Das modulare Design und die Software ermöglichen dem Kunden eine Vor-Ort-Inbetriebnahme nach kurzer Einweisung.

Siviko Easy Pallet Software

• Intuitive Erstellung von Palettenlayouts ohne Programmierkenntnisse
• Benutzereingaben: Produktmaße, Gewicht und Orientierung
• Benutzereingaben: Palettengröße
• Layout-Optionen für gerade und ungerade Reihen
• Festlegung der Teile pro Reihe und der Anzahl der Reihen
• Inklusive 21" Industrie-HMI und Industrie-PC

Industrielle Software & Daten
Basierend auf Ignition (industrielles SCADA/MES). Ermöglicht einfache Extraktion und Übertragung von Produktionsdaten (OEE, SCADA, MES, ERP). Die offene Architektur erleichtert Integration, senkt Integrationskosten, sichert volle Datenhoheit und moderne Sicherheit (TLS 1.3 unterstützt).

Siviko RoboMOD Palletizer Zelltypen

• RoboMOD Palletizer S
  • Roboter: FANUC M10 Serie
  • Max. Traglast: 9 kg (nur Vakuumgreifer)
  • Max. Zyklus: 13 Stk/min (Einzelaufnahme, Vakuumgreifer)
  • Greifer: nur Vakuum
  • Ca. Zellenmaß: 2300 x 2600 x 2300 mm (L x B x H)
  • Basiskonfiguration: FANUC Roboter, Einlaufband, Vakuumgreifer, Schutzzäune, 1 Palettenplatz, Slip-sheet Aufnahme/Abgabe, Siviko Easy Pallet, HMI
  • Listenpreis ab: 65 000 EUR; Aktionspreis: 59 000 EUR
• RoboMOD Palletizer M
  • Roboter: FANUC M20 Serie
  • Max. Traglast: 17–20 kg (pneumatischer Kasten-/Sackgreifer oder Vakuum)
  • Max. Zyklus: 9–13 Stk/min (Einzelaufnahme)
  • Kompatibel mit allen Greifertypen; Multipick möglich (Doppel-/Dreifachvakuum)
  • Ca. Zellenmaß: 2500 x 2800 x 2300 mm (L x B x H)
  • Listenpreis ab: 72 000 EUR; Aktionspreis: 67 000 EUR
• RoboMOD Palletizer L
  • Roboter: FANUC M710 Serie
  • Max. Traglast: 40 kg (Vakuum, pneumatischer Kasten- oder Sackgreifer)
  • Max. Zyklus: 9–13 Stk/min (Einzelaufnahme)
  • Kompatibel mit allen Greifertypen; Multipick mit Mehrfach-Sauggreifern möglich
  • Ca. Zellenmaß: 3200 x 3500 x 2300 mm (L x B x H)
  • Listenpreis ab: 92 000 EUR; Aktionspreis: 89 000 EUR
• RoboMOD Palletizer XL
  • Roboter: FANUC R2000 oder FANUC M-410 Serie
  • Max. Traglast: 150 kg (Vakuum, pneumatischer Kasten- oder Sackgreifer)
  • Max. Zyklus: 9–13 Stk/min (Einzelaufnahme)
  • Kompatibel mit allen Greifertypen; Multipick-Optionen verfügbar
  • Ca. Zellenmaß: 3500 x 3500 x 2300 mm (L x B x H)
  • Preis ab: 104 500 EUR

Module und Optionen

• Zweiter Palettenplatz zur Verlängerung der Autonomie; Roboter arbeitet weiter auf zweiter Palette wenn die erste voll ist
• Interne Lichtschranken — nur in Verbindung mit zweitem Palettenplatz verfügbar, erlauben Palettenwechsel während des Betriebs
• Ausgangs-Lichtschranke — ersetzt die Tür zur Beschleunigung von Palettenwechseln bei sehr schnellen Zyklen
• Zwei Zufuhrförderer (hinten) — versorgen zwei Produktionslinien von hinten
• Zwei Zufuhrförderer (seitlich) — versorgen zwei Linien gleichzeitig, wenn Greifer kompatibel
• Automatische Palettenübernahme (einfach/doppelt) — automatischer Transfer voller Paletten zu externem Förderer oder Stretchwickler; nutzt Ausgangs-Lichtschranke
• Modul Leerpalettenaufnahme — Puffer für 13 Leerpaletten mit Gabeln/Sensor; verfügbar für L und XL

Arten von Siviko-Greifern

• Vakuumgreifer: geeignet für viele Produktarten; Einschränkungen bei offenen oder sehr flexiblen Oberseiten; Größe und Traglast anpassbar
• Siviko PBXG Kistengreifer: mechanisch mit pneumatischen Antrieben, hebt von unten für sichere Handhabung von Kisten/Trays; Traglast bis 17 kg (anpassbar); max Abm. ≈ 570 x 220 x 320 mm; min ≈ 280 x 150 x 200 mm
• Siviko PBG Beutelgreifer: pneumatischer Top-Press für Beutel/Säcke; Traglast bis 50 kg (anpassbar); max Abm. ≈ 800 x 550 x 150 mm; min ≈ 350 x 250 x 80 mm
• Maßgefertigte Greifer: für nicht standardisierte Produkte

Hauptmerkmale

• Modulares Design für Transport, Montage und kundenspezifische Anpassung
• Einsatz industrieller FANUC-Roboter für Reichweite, Geschwindigkeit und Traglast
• Vielseitige pneumatische und Vakuum-Greifer; Slip-sheet und Palettenaufnahmeoptionen
• Passive Schutzvorrichtungen mit optionalen Lichtschranken zur Produktivitätssteigerung
• Siviko Easy Pallet + leistungsfähiges HMI zur vereinfachten Bedienung
• Fernwartung für die ersten 12 Monate; lokale Roboterwartung durch FANUC; Standardteile für einfache Reparatur

Vorteile

• Erhöht die Palettiergeschwindigkeit und beseitigt Engpässe (bis ~13 Zyklen/Min, abhängig von Konfiguration)
• Senkt Betriebskosten und verbessert ROI (häufig < 3 Jahre) und entlastet Personal für wertschöpfendere Aufgaben
• Verbessert Wiederholgenauigkeit und Prozesszuverlässigkeit
• Flexibilität: Ein End-of-Arm-Tool kann viele SKUs abdecken; Palettenlayouts ohne Programmierkenntnisse

Technische Daten

• Marke: Siviko
• Handelsname / Modell: RoboMOD Palletizer
• Verfügbare Zelltypen: S, M, L, XL
• Typische Roboterlieferanten: FANUC (M10, M20, M710, R2000, M-410)
• Traglastbereich (typ.): 9 kg bis 150 kg (modellabhängig)
• Zykluszeit (typ.): bis ~13 Stk/min (Einzelaufnahme), abhängig von Modell und Greifer
• Typische Zellgrößen (L x B x H): S ~2300 x 2600 x 2300 mm; M ~2500 x 2800 x 2300 mm; L ~3200 x 3500 x 2300 mm; XL ~3500 x 3500 x 2300 mm
• In der Basiskonfiguration enthalten: FANUC Roboter, einzelner Zuführförderer, Vakuumgreifer, Schutzzäune, 1 Palettenplatz, Slip-sheet Aufnahme/Abgabe, Siviko Easy Pallet, 21" HMI
• Softwareplattform: Ignition-basiert (SCADA/MES-Integration vorbereitet)
• Verfügbare Module/Optionen: zweiter Palettenplatz, interne Lichtschranken, Ausgangs-Lichtschranke, zwei Zuführförderer (hinten/seitlich), automatische Palettenübernahme, Leerpalettenaufnahme
• Greifertypen: Vakuum, PBXG Kistengreifer, PBG Beutelgreifer, kundenspezifische Greifer
• Indikative Startpreise (Basismodul, exkl. Transport/Inbetriebnahme): S Aktion ≈59 000 EUR; M Aktion ≈67 000 EUR; L Aktion ≈89 000 EUR; XL ab ≈104 500 EUR