Palettier- und Verpackungsanlage / für Säcke

Roboter

Übersicht
Die vollständig automatisierte Roboter-Palettierlinie übernimmt den kompletten Prozess nach der Abfüllung für 25-kg Ventilsäcke. Das System bereitet die Säcke für die Palettierung vor, palettiert sie, greift und platziert leere Paletten und legt Kunststoffunterlagen auf den Palettenboden. Die Linie beinhaltet Förderstrecken, Puffer und Komponenten, die den vollen Sack von der Füllmaschine aufnehmen, den Sack pressen, um die Rechteckigkeit zu verbessern, und ihn der Greifposition des Roboters zuführen.

Vorteile der Roboterpalettierung gegenüber konventionellen Palettierern

• Weniger mechanische Bewegungsbauteile → geringere Ausfallzeiten und Wartungsaufwand.
• Kleinere Stellfläche, vorteilhaft bei begrenztem Fabrikraum.
• Höhere Flexibilität zur Änderung der Palettierkonfigurationen und zur Umwidmung des Roboters für andere Aufgaben oder Sackgrößen.
• Vergleichbare Anfangsinvestition; die Lösung kann je nach Produktmix die erforderlichen Palettiergeschwindigkeiten erreichen.

Systemkomponenten und Materialfluss

• Industrieroboter (FANUC M-710iC/70) mit einem multifunktionalen Greifer für Sack-, Paletten- und Folienhandling.
• Förderlinien und Mechanismen, die den gefüllten Sack von der Füllmaschine nehmen, den Sack pressen, um die Rechteckigkeit zu verbessern, und ihn zur Greifposition des Roboters transportieren.
• Rollenförderer für Paletten mit drei Abschnitten: Palettierstation, Pufferposition und Abhol-/Versandposition für volle Paletten.
• Puffer für leere Paletten mit Sensoren zur Palettenerkennung und zur Bewegungsbegrenzung des Roboters zur Kollisionsvermeidung.
• Sicherheitsumzäunung mit Verriegelungen und Sensoren zum Schutz der Bediener.

Siviko PBG-4 Multifunktionsgreifer
Der Siviko PBG-4 ist ein integrierter Multifunktionsgreifer mit drei Hauptfunktionen:

• Palettieren von Säcken bei Produktionsgeschwindigkeit und Erfüllung von Trägheitsanforderungen.
• Greifen und Platzieren leerer Paletten.
• Greifen und Platzieren von Kunststoffunterlagen auf leeren Paletten; integrierte Sensoren überprüfen das Greifen der Folie und ermöglichen bei Bedarf ein automatisches Wiederholen.

Mit diesem Greifer kann der Roboter Palettier-, Palettenhandhabungs- und Folienplatzierungsaufgaben ohne zusätzliche Manipulatoren ausführen, sofern der Zykluszeitrahmen dies zulässt.

Siviko Smart Pallet Software
Die Palettiersteuerung und Bedienerschnittstelle stellt die Siviko Smart Pallet Software bereit, das Kernstück des Steuerungssystems. Bediener können Palettierkonfigurationen erstellen und verwalten und Schlüsselfunktionen der Linie ohne Programmierkenntnisse steuern. Wichtige Eingaben des Bedieners sind:

• Sackgröße, Gewicht und Orientierung
• Palettendimensionen
• Layoutprogramm-Konfiguration für gerade und ungerade Reihen
• Anzahl der Objekte pro Reihe und Anzahl der Reihen

Die Software erzeugt Palettierkonfigurationen, steuert Roboterbewegungen, überprüft Eingaben zur Vermeidung physikalisch unmöglicher oder unsicherer Programme und bietet SCADA/HMI-Funktionalität (Übersicht, Steuerung, Alarme, historische Produktivitätsdaten).

Anwendungsbeispiel
Entwickelt für die Palettierung von 25-kg Ventilsäcken (trockenes Baustoff-Segment). Die Integration umfasst die Peripherie um den Roboter für Materialfluss, Puffer und Sicherheitssysteme zur Gewährleistung stabiler Produktion in industriellen Umgebungen.

Galerie / Bilder
In der Regel verfügbare hochauflösende Bilder: Gesamtansichten der Linie, Roboter bei Palettier- und Folienhandhabungsaufgaben sowie Nahaufnahmen des Siviko PBG-4 Greifers und kritischer Komponenten.

Technische Daten

• Roboter-Modell: FANUC M-710iC/70
• Roboterachse: 6-Achsen
• Roboter-Nutzlast: 70 kg
• Roboterreichweite: 2050 mm
• Greifer: Siviko PBG-4 Multifunktionsgreifer mit integrierten Sensoren
• Behandeltes Produkt: 25-kg Ventilsäcke
• Palettenförderer: Rollenförderer mit Palettier-, Puffer- und Versandabschnitten
• Materialfluss: Förderlinien, Puffer, Sackpressmechanismus zur Verbesserung der Rechteckigkeit
• Steuersoftware: Konfigurationsgenerator für Palettierung, SCADA/HMI-Funktionen, Eingangsüberprüfung
• Sicherheit: Sicherheitsumzäunung mit Verriegelungen und Sensoren; sensorbasierte Bewegungsbegrenzungen zur Kollisionsvermeidung