Pneumatischer Manipulator MC

mit Greifsystemfür HandlingSäulen

MC-Modell-Manipulatoren Die Besonderheit der Säulenmodelle besteht darin, dass sie mit einer Basis auf dem Boden mittels eines Bodenabziehers positioniert werden können und die Bereiche bedienen, die für die Handhabung von Bauteilen mit Arbeitsradien vorgesehen sind, die mit der Variation der aufgebrachten Gewichte variieren. Die Manipulatoren können auf einem selbststabilen Sockel positioniert werden, der mit Gabeln angehängt werden kann, die es ermöglichen, den Manipulator durch einfaches Anschließen an die Druckluftzufuhrpunkte in die verschiedenen betroffenen Positionen zu bringen. Der Unterschied zwischen den einzelnen Maschinen liegt in den Variablen, die bei der Wahl des Modells eine Rolle spielen, wie die maximale Kapazität, der Aktionsbereich und die Art des Werkzeugs, das aufgehängt werden muss, um das Bauteil richtig zu greifen. BETRIEB Ein einfach wirkender Pneumatikzylinder, der mit Druckluft gespeist wird, übt eine lineare Kraft auf ein Übertragungssystem mit Hebeln aus, das, wenn es mit Stiften verbunden ist, eine bogenförmige vertikale Bewegung ausführt. Die Kraft des Zylinders wird über zwei entsprechend vorbereitete Pneumatikkreise gesteuert: Der erste sorgt dafür, dass das Gewicht des Greifsystems stets ausgeglichen ist; der zweite hält das Gewicht der Last stets im Gleichgewicht. Die Bewegung der Last erfolgt durch die Hand des Bedieners, die durch den ergonomischen Griff direkt mit der Maschine in Berührung kommt und die Kraft für die Bewegung begrenzt.