Maximale Nutzlast - 20kg
Max TCP Geschwindigkeit - 2,2m/s
Max. Geschwindigkeit auf gerader Strecke - 1,5 m/s
Zugang - 1400mm
Reproduzierbarkeit - ± 0,05 mm
IP-Klasse - IP54/IP65
Kommunikation - Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip
Technische Einzelheiten
Freiheitsgrade
6
Gemeinsame - Gelenk - Maximale Geschwindigkeit
J6 - ±360° - 225°/s
J5 - ±360° - 225°/s
J4 - ±360° - 225°/s
J3 - ±360° - 180°/s
J2 - ±360° - 120°/s
J1 - ±360° - 120°/s
Werkzeug-Schnittstelle - GB/T 14468.1-50-4-M6 (entspricht ISO 9409-1)
Endgelenk E/A - 2 digitale E/A, 24V, 0,6A
Stromzufuhr - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Stromverbrauch - Typische Leistungsaufnahme 600W
Montage - Einbau in jeder Richtung
Umgebungstemperaturbereich - -10°C-50°C
Temperaturbereich bei Lagerung - -40°C-55°C
Roboter Abmessungen - 1695x388x205mm
Abmessungen des Roboterpakets - 1060x500x600mm
Netto/Brutto Gewicht - 66kg/75kg