Attitude and heading reference system / 9-Achs GMU200-BL

MiniaturleichtgewichtigBluetooth

Übersicht
Das GMU200-BL ist ein kompaktes Lageinformationssystem (AHRS/VRU) für Plattformen mit hohen dynamischen Anforderungen, z. B. Roboter, Modellflugzeuge, Landmaschinen, Baumaschinen und Gabelstapler. Das Modul fusioniert Daten von einem 3‑Achsen Beschleunigungsaufnehmer, einem 3‑Achsen Gyroskop und einem 3‑Achsen Magnetometer mittels eines an Bord laufenden Kalman-Filters, nutzt Temperaturkompensation und liefert Echtzeitlage sowie 9‑Achsen Sensordaten. Systemparameter lassen sich an verschiedene Anwendungsplattformen anpassen.

Leistungsdaten
Modell: GMU200-BL
Messbereich: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimut ±180° (VRU-Modus: Anfangswert nach Bluetooth‑Wiederverbindung = 0°; AHRS-Modus: magnetische Kursausgabe)
Messachsen: XAxis / YAxis / ZAxis
Statische Roll-/Pitch-Genauigkeit: ±0.1° (@25℃)
Dynamische Roll-/Pitch-Genauigkeit (rms): ±0.25° (@25℃)
Magnetischer Kurs Genauigkeit (AHRS): ±1.5° (@25℃)

Gyroskop
Bereich (einstellbar): ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Null-Bias-Stabilität (10s Glättung): 10°/h
Null-Bias-Instabilität (Allan): 5°/h
Angle Random Walk (Allan): 0.25°/sqrt(h)

Beschleunigungssensor
Bereich (einstellbar): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Bias-Stabilität (10s Mittel): 0.1 mg
Bias-Instabilität (Allan): 0.05 mg
Velocity Random Walk (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)

Magnetometer
Bereich: ±8 Gauss
Auflösung: Bandbreite:
Weitere Parameter
Nullpunkt-Temperaturkoeffizient: ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
Sensitivitäts-Temperaturkoeffizient: ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
Power-on Zeit: ≤3.5 s
Ansprechzeit: 0.01 s
EMV: konform zu EN61000 und GBT17626
Empfängerempfindlichkeit: -96 dBm
Sendeleistung: 8 dBm
Bluetooth Reichweite: bis zu 40 m Sichtlinie
Betriebsdauer (voll geladen): Dauerbetrieb ≈6 Stunden; Standby bis zu 83 Tagen
Isolationswiderstand: ≥100 MΩ
Stoßfestigkeit: 100 g @ 11 ms, dreiachsig (Halbsinus)
Vibrationsfestigkeit: 10 grms, 10–1000 Hz
Gehäuse: ABS Kunststoff
Gewicht: ≤20 g