Inertiale Messeinheit IMU100-BL

Produktbeschreibung
Das IMU100-BL ist ein tragbares, kosteneffizientes AHRS für hochdynamische Anwendungen wie medizinische Rehabilitationsgeräte, Motion-Capture, Robotik, Drohnen sowie land- und bauwirtschaftliche Fahrzeuge. Das Gerät fusioniert 9‑Achsen-Sensordaten mit Temperaturkompensation und einem Kalman‑Filter, um Echtzeit‑Lageregelung (Azimut, Roll, Nick) sowie Rohdaten 9‑Achsen bereitzustellen. Konfiguration und Datenübertragung erfolgen über USB2.0 und Bluetooth 5.1 (BLE). On‑Chip Flash IAP speichert Benutzerparameter nach Stromausfall. Das Bluetooth‑Modul unterstützt Firmware‑Updates, Multi‑Device‑Synchronisation und bis zu 40 m Sichtlinie in ungestörter Umgebung.

Hauptmerkmale

• Integrierter 9‑Achsen‑Sensor und Temperatursensor
• Bluetooth 5.1 (BLE) Funkübertragung
• Kalman‑Filter für Lagebestimmung
• DC 3.0–4.2 V Versorgung; typischer Verbrauch 50 mA
• Echtzeit 3D‑Dynamikmessung und Lagenausgabe
• Ausgänge: Lage, 3‑Achsen Beschleunigung, 3‑Achsen Gyroskop, 3‑Achsen Magnetometer
• On‑Chip Flash IAP zum Erhalt der Parameter nach Stromausfall
• USB2.0 und Bluetooth Schnittstellen; Firmware‑Update und Multi‑Device‑Sync

Anwendungsbereiche

• Überwachung medizinischer Rehabilitationsgeräte
• Erfassung und Analyse menschlicher Bewegung
• Überwachung der Extremitätenrehabilitation
• Robotik und automatisierte Systeme

Parameter
IMU100-BL Parameter
Azimut — Messbereich: ±180° (Option gyro/magnetischer Azimut); Messgenauigkeit (RMS) @25°C: < 1.5° (ohne magnetische Störung); Auflösung: <0.1°
Neigung — Messbereich: Roll ±180°, Pitch ±90°; Messgenauigkeit (RMS) @25°C: < ±0.5° (dynamisch), < ±0.2° (statisch); Auflösung: <0.1°
Gyroskop — Messbereich: ±500°/s; Nullabweichungsstabilität @25°C: <200°/hr; Auflösung: <0.1°/s; Bandbreite: >100Hz
Beschleuniger — Messbereich: ±8G; Auflösung: <10mg; Bandbreite: >100Hz
Magnetometer — Messbereich: ±8 gauss; Auflösung: <2.5 mgauss; Bandbreite: 14–17Hz
Elektrischer Anschluss — Versorgungsspannung: DC 3.0–4.2V; Leistungsaufnahme: 50mA (typisch); Ausgangsschnittstelle: USB2.0; Betriebstemperatur: -5℃ ~ 55℃; Lagerung: -10℃ ~ +55℃; MTBF: ≥ 98.000 Stunden; Stoßfestigkeit: 100g @ 11ms, dreiachsig (Halbsinus); Vibrationsfestigkeit: 10grms, 10–1000Hz; Schutzart: IP65; Anschluss: Type‑C; Gewicht: ≤ 35g (ohne Kabel)

Technische Daten

• Modell: IMU100-BL
• Sensor: Integrierte 9‑Achsen (3‑Achsen Gyro + 3‑Achsen Accel + 3‑Achsen Magnetometer) + Temperatursensor
• Lagealgorithmus: Kalman‑Filter
• Azimutbereich: ±180° (Gyro/Magnet‑Option)
• Azimut‑Genauigkeit (RMS) @25°C: <1.5° (ohne magnetische Störung)
• Azimut‑Auflösung: <0.1°
• Roll/Pitch Bereich: Roll ±180°, Pitch ±90°
• Neigungsgenauigkeit: <±0.5° dynamisch, <±0.2° statisch
• Gyro‑Bereich: ±500°/s ; Drift <200°/hr ; Auflösung <0.1°/s ; Bandbreite >100Hz
• Beschleuniger: ±8G ; Auflösung <10mg ; Bandbreite >100Hz
• Magnetometer: ±8 gauss ; Auflösung <2.5 mgauss ; Bandbreite 14–17Hz
• Versorgungsspannung: DC 3.0–4.2V
• Leistungsaufnahme: 50mA (typisch)
• Schnittstellen: USB2.0 und Bluetooth 5.1 (BLE)
• Kommunikationsreichweite: bis zu 40 m Sichtlinie (typisch, ungehindert)
• Betriebstemperatur: -5℃ bis 55℃ ; Lagerung: -10℃ bis +55℃
• MTBF: ≥98.000 Stunden
• Stoß: 100g @11ms (dreiachsig)
• Vibration: 10grms, 10–1000Hz
• Schutzart: IP65
• Anschluss: Type‑C
• Gewicht: ≤35 g (ohne Kabel)