2D-Scanner M10

MessLaseroptisch

Der M10 LiDAR übernimmt das TOF-Prinzip (Time of Flight), um eine 2-D-Scanning-Erkennung der umgebenden 360 ° -Umgebung zu ermöglichen. M10 verwendet drahtlose Stromversorgung und optische Kommunikation und misst die Frequenz für 10 kHz. Die Genauigkeit soll bei einer maximalen Reichweite von 10 Metern die ± 3cm erreichen. Es wird hauptsächlich in Innendienstrobotern, Reinigungsrobotern, UAVs und anderen präzisen Positionierungs- und Hindernisvermeidungsanwendungen verwendet. Der kostengünstige LiDAR-Scanner M10 verwendet das TOF-Prinzip mit einem 360°-Scan- und Messbereich von bis zu 25 m. Die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 3 cm, wodurch die Position, Größe und Bewegungsrichtung des erkannten Objekts in Echtzeit identifiziert werden kann. Da es eine hohe Fähigkeit zum Blendschutz durch Sonnenlicht aufweist, kann es sowohl für Innen- als auch für Außenanwendungen verwendet werden. Ranging-Prinzip von M10 Low-Cost-LiDAR-Scanner LiDAR der N-Serie nutzt die optische Struktur von Empfangs- und Sendeebene nebeneinander. Bei der Installation von LiDAR und Systemintegrationsdesign sollte die optische Struktur innerhalb von LiDAR berücksichtigt werden. Um dem Kunden die Nutzung zu erleichtern, insbesondere die Berechnung geometrischer Zusammenhänge, definieren wir ein Polarkoordinatensystem mit dem Mittelpunkt des LiDAR als Pol, im Uhrzeigersinn als positiv und der Austrittsrichtung als Null-Grad-Winkel. (1) Eine Laserdiode sendet einen Strahl aus ultrakurzen Laserpulsen auf das Zielobjekt. (2) Die Laserpulse werden nach dem Auftreffen auf das Zielobjekt diffus reflektiert. Der zurückkommende Strahl wird von einem optischen Sensor erfasst.