Knickarmroboter IR-S4

6-Achsfür die Montagekompakt

Die 6-Achsen-Roboter der IR-R4-Serie zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise mit branchenführenden Gesamt- und Bauhöhen aus. Diese Serie wird hauptsächlich für Montage- und Klebeaufgaben in der 3C-Branche, der Lithium-Batterie-Industrie, der Photovoltaik sowie der Display-Industrie eingesetzt. Übersicht Kompaktes Design, hohe Leistung, verbesserte Benutzerfreundlichkeit Hohe Leistung Die Roboter der R4-Serie bieten eine maximale Traglast von 4 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Kompaktes Design Das Gewicht des Roboterkörpers beträgt nur 24 kg, und der schmalste Teil des Handgelenks ist um 32,5 % kleiner als beim Modell IRS311-3. Einfache Wartung Der Batteriewechsel ist unkompliziert, und die Referenzfahrt erfolgt schnell und präzise. Geringe Vibrationen Die Robotervibrationen werden durch die mechanische Steifigkeit der Konstruktion, die Regelung mit Sensoren im geschlossenen Regelkreis und einen Algorithmus zur Schwingungsdämpfung reduziert.