Tiefensensor

Übersicht
KI-basierte Picking-Lösung für die industrielle Automatisierung. Das 3D-Handling-System ermöglicht automatisiertes 3D-Bin-Picking auch bei variierenden Teileorientierungen, herausfordernden Oberflächen und ohne tiefgehende Bildverarbeitungskenntnisse.

Wesentliche Produktpunkte
Automatisieren Sie anspruchsvolle Bin-Picking-Prozesse mit KI-basierter 3D-Vision.

• 3D-Bin-Picking mit den bewährten VISOR®-Kameras
• Zuverlässige Erkennung anspruchsvoller Oberflächen und komplexer Formen
• Schneller Start mit cloudbasiertem KI-Training; keine Spezialkenntnisse in Bildverarbeitung erforderlich

Vorteile auf einen Blick

• Automatisierung manueller Greif- und Positionieraufgaben: Übernimmt zuvor manuelle Arbeitsschritte zur Steigerung der Produktionseffizienz.
• Zuverlässige Erkennung schwieriger Objekte: Handhabt transparente, glänzende oder anderweitig schwierige Oberflächen und komplexe Formen mit Prozesssicherheit.
• Einfache Einrichtung ohne Fachwissen: CAD-Datei hochladen, Anwendung konfigurieren und starten ohne umfangreiche Parametereinstellungen.
• Höhere Prozesssicherheit: Integrierte Kollisionsvermeidung reduziert das Risiko von Schäden an Roboter, Greifern und System.
• Stabile Workflows mit weniger Stillstand: Automatisierte Prozesse erhöhen die Schichtkapazität und liefern reproduzierbare Ergebnisse.
• Schnellere Amortisation: Höhere Qualität, kürzere Zykluszeiten und 24/7-Betrieb ermöglichen schnellere Amortisation.

Was ist 3D-Bin-Picking?
3D-Bin-Picking ermöglicht es Robotern, zufällig angeordnete Teile aus Behältern, Boxen oder anderen Containern zu greifen und für den nächsten Prozessschritt zu positionieren. Im 3D-Handling-System liefert ein KI-basiertes Vision-System die erforderlichen 3D-Daten für zuverlässiges Greifen und Positionieren. Die Lösung kombiniert feld-erprobte VISOR®-Kameras mit KI-basierter Auswertungssoftware und einer leistungsfähigen lokalen Recheneinheit, um Bilddaten zu erfassen und räumlich zu interpretieren und präzise Positionsinformationen zu liefern.

Im Lieferumfang der 3D-Bin-Picking-Visionlösung

• Recheneinheit mit vorinstallierter Software: Leistungsstarker Industrie-PC mit NVIDIA-GPU für KI-basierte Teilerkennung und Roboterkommunikation.
• Kameramodul inkl. Halterung: VISOR®-Industriekamerasystem mit integrierter Beleuchtung und Autofokus für zuverlässige Bildaufnahme und einfache Integration in die Roboterzelle.
• Zubehör und Kalibrierung: Kalibrierplatte sowie Montage-/Anschlusszubehör für schnellen Start.

Geeignete Anwendungen
Konzipiert für Einsatzfälle, in denen herkömmliche Bildverarbeitung an ihre Grenzen stößt: ungeordnete Schüttgüter, unregelmäßige Formen, reflektierende oder transparente Bauteile und wechselnde Beleuchtung. Das System ermöglicht die Automatisierung von Aufgaben, die zuvor manuelle Handhabung oder hohen Integrationsaufwand erforderten.

Kompatibilität
Kompatibel mit führenden Roboterherstellern und -steuerungen für direkte Integration und Roboterkommunikation.

Implementierungsablauf (5 Schritte)

• KI-Training: Cloudbasiertes KI-Training mit CAD-Modellen.
• Bildaufnahme: Zwei VISOR®-Kameras mit integrierter Beleuchtung und Autofokus erfassen die Szene.
• Laufzeitanalyse: Lokale Verarbeitung auf einem Linux-PC mit leistungsfähiger NVIDIA-GPU.
• 3D-Positionsbestimmung: Das System berechnet 3D-Position und Orientierung der Bauteile.
• Roboterkommunikation: Die Ausgabe wird direkt an die Robotersteuerung übertragen, um die Greifbewegung auszuführen.

Technische Spezifikationen

• KI-basierte 3D-Vision für zuverlässige Teileerkennung und Lageabschätzung.
• Zwei VISOR®-Industriekameras mit integrierter Beleuchtung und automatischem Fokus.
• Recheneinheit: Industrie-PC Linux mit leistungsfähiger NVIDIA-GPU (vorinstallierte Software für KI-Auswertung und Roboterkommunikation).
• Enthält Kameramodule, Montagehalterung, Kalibrierplatte und Anschlusssätze.
• Cloudbasiertes CAD-Modell-KI-Training und lokale Laufzeitanalyse für geringe Latenz.
• Stellt 3D-Lageausgabe für Robotersteuerungen bereit; integrierte Kollisionsvermeidung schützt Roboter und Werkzeug.
• Ausgelegt zur Handhabung transparenter, reflektierender, glänzender und unregelmäßig geformter Bauteile.
• Kompatibel mit den gängigen Roboterherstellern und Steuerungen für nahtlose Integration.