Inertiale Messeinheit Pulse-20

Pulse-20 è l'IMU a 9 DoF di livello industriale più compatta e completamente calibrata. Grazie al suo design subminiaturizzato, può essere integrata in diversi tipi di veicoli, dalla navigazione civile e sottomarina alle applicazioni per la difesa. È inoltre molto resistente ai vincoli ambientali, con una sopravvivenza senza pari agli urti, robustezza alle vibrazioni e mantiene prestazioni eccezionali in tutte le condizioni. Pulse-20 è, quindi, il miglior sensore di movimento per applicazioni con spazio limitato e condizioni ambientali difficili.Scopri tutte le sue caratteristiche e applicazioni.Dimensioni ridotte ed elevata robustezza: Grazie alle sue dimensioni ultraridotte, Pulse-20 fornisce un comportamento costante in tutti gli ambienti grazie alla sua ampia calibrazione da -40 ºC a +85 °C.Magnetometro integrato: Pulse-20 include un magnetometro a 3 assi calibrato in fabbrica. SBG fornisce uno strumento di calibrazione avanzato unico che calibra il ferro dolce e duro e allinea i frame inerziali e magnetici.Processo di calibrazione individuale: Un accurato processo di calibrazione e test sull'intero range di temperatura degli ambienti. Il rapporto di calibrazione garantisce che il prodotto soddisfi le specifiche. Viene fornito con il prodotto.Connettività avanzata: Pulse-20 offre opzioni di connettività avanzate con Serial RS422 e CAN, consentendo l'integrazione in una vasta gamma di applicazioni.Prestazioni principali:Instabilità della deriva dello giroscopio: 7°/oraInstabilità del bias in-run dell'accelerometro: 14 µgConsumo energetico: 400 mWIMU subminiaturizzata: 5 cm³Applicazioni: Il Pulse-20 fornisce dati di assetto e direzione precisi in un pacchetto compatto ad alte prestazioni, adatto a una vasta gamma di applicazioni. Per la navigazione aerea, garantisce un controllo di volo stabile con precisione e leggerezza, anche in condizioni difficili. Nella navigazione terrestre, migliora la sensor fusion e l'orientamento, consentendo un movimento fluido del veicolo. Adattabile e resiliente, la nostra IMU è la soluzione ideale per le industrie che necessitano di sensori di orientamento compatti e potenti.Navigazione AUVGimbal CameraPuntamento e stabilizzazioneSATCOM OTMAuto a guida autonomaSpecifiche tecniche principali:Accelerometro: Range: ±40 g; Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine: 1500 μg; Instabilità della polarizzazione in-run: 14 μg; Fattore di scala: 100 ppm; Velocity random walk: 0.03 m/s/√h; Errore di rettifica delle vibrazioni: 0.05 mg/g²; Larghezza di banda: 390 HzGiroscopio: Range: ±1000 °/s; Ripetibilità della polarizzazione a lungo termine: 750 °/h; Instabilità della polarizzazione in-run: 7 °/h; Fattore di scala: 500 ppm; Angular random walk: 0.18 °/h; Errore di rettifica delle vibrazioni: <1 °hg²; Larghezza di banda: 133 HzMagnetometro: Range: 50 Gauss; Instabilità della polarizzazione in-run: 1.5 mGauss; Random walk: 3 mGauss; Larghezza di banda: 22 HzInterfacce: Protocolli di output: Binary sbgECom; Frequenza di output: Fino a 2kHz; Porte seriali: 1x RS422; CAN: 1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps; Sync OUT: 1 x Uscita di sincronizzazione; Sync IN: 1x Ingresso Clock; Modalità orologio: Interno, Esterno Diretto (2kHz), Esterno Scalato (da 1Hz a 1kHz); Configurazione IMU: sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventi)Specifiche meccaniche ed elettriche: Tensione di esercizio: Da 4 a 15 VDC; Consumo energetico: 400 mW; Peso: 10 g; Dimensioni (LxPxA): 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mmSpecifiche ambientali e intervallo operativo: Protezione dall'ingresso (IP): IP-50; Temperatura di esercizio: Da -40 °C a 85 °C; Vibrazioni: 10 g RMS | Da 20 Hz a 2 kHz; Urti: < 2000 g; MTBF (calcolato): 50.000 ore; Conforme a: MIL-STD-810Compatibilità: Compatibile con SbgCenter, ROS (Robot Operating System), Pixhawk.Documentazione: Manuale hardware, guida alla configurazione, supporto tecnico.Caratteristiche / Specifiche tecniche:IMU a 9 gradi di libertà (9DoF)Accelerometro a 3 assi, giroscopio a 3 assi, magnetometro a 3 assiCompletamente calibrata in fabbricaCompensazione della temperaturaFiltro FIR su misuraComunicazione seriale RS-422 e CANDimensioni: 26,8 x 18,8 x 9,5 mmPeso: 10 gConsumo energetico: 400 mWRange accelerometro: ±40 gRange giroscopio: ±1000 °/sRange magnetometro: 50 GaussTemperatura operativa: -40°C a +85°CProtezione IP-50Conformità MIL-STD-810