Motorantrieb / Wheatstone Brücke Power H Mini

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Power H Mini ist ein Open-Source-Hochstrom-Vollbrückentreiber, der eine große Flexibilität für DC-Motoranwendungen bietet. Er ist für die Vollbrückensteuerung mit einem einzelnen Motor, für die Steuerung von zwei Motoren mit zwei Halbbrücken oder für die Steuerung von drei Motoren mit mechanisch abhängigen Konfigurationen ausgelegt. Das stromlinienförmige Design in Verbindung mit dem extrem niedrigen Innenwiderstand führt zu einer geringen Wärmeabgabe an den Treiber, was zu einer verbesserten Steuerung beim Beschleunigen oder Bremsen führt. In der Robotik bedeutet diese verbesserte Energierückgewinnung, dass die Motoren viel steilere, kontrolliertere Beschleunigungskurven haben und auch schneller und gleichmäßiger bremsen, ohne dass Wärme an den Controller abgegeben wird. Mit einfacher Zweidrahtsteuerung und Pulsweitenmodulation (PWM) sorgt dieser Plug-and-Play-Treiber für eine sanftere Bewegung der Motoren in jede Richtung, einschließlich vollständiger aktiver Kopplung für verbesserte Genauigkeit bei Präzisionsbewegungen. Der hohe Wirkungsgrad und die geringe Wärmeabgabe machen diesen Baustein zu einer idealen Lösung, wenn Platz- und Wärmeprobleme das Design einschränken. Pinout und Schnittstelle sind nahezu identisch mit denen von A4988, DRV8825 und ähnlichen Treibern mit einer Platinengröße von 15mm x 20mm, allerdings handelt es sich um einen DC-Motortreiber, so dass er in seiner Funktionalität mit H-Brücken-Motortreibern konkurriert, die auf der L298- oder BTS7960-Transistortechnologie basieren und typischerweise in einem Modul von 2-3facher Größe (~35mm x ~60mm) geliefert werden. Für viele Anwendungsszenarien bis zu 5 A kann ein Kühlkörper vermieden oder erheblich reduziert werden. Mit einer Spitzenstrombegrenzung von 12 A bietet diese Karte ein erstaunliches Maß an Motorsteuerung in einem winzigen Gehäuse.